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怎样用基于PC的运动控制卡控制手臂无停留的经过中间路径点

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发表于 2013-11-11 13:11:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教,基于PC的运动控制卡控制的机器人,怎样让手臂无停留的经过路径中间点?' Z! V7 _  y4 e- }  F! J1 I$ x: v
运动控制卡,一般有两种模式,位置模式和速度模式,是用哪种模式呢?$ J2 ^6 I/ G! Q6 K8 x) x* u

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