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求安川机械手腕部三轴机械结构

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1#
发表于 2013-11-9 09:48:02 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
哪位兄弟有关于安川机械手腕部三轴机械结构.这三个轴能独立转动,但是3个私服电机都装在后面。其中的机械结构真是想不明白!
2#
发表于 2014-1-3 15:01:30 | 只看该作者
就是电机配伺服电机
3#
发表于 2014-1-4 17:41:29 | 只看该作者
通过传动杆和齿轮
4#
发表于 2014-2-5 15:31:06 | 只看该作者
???
5#
发表于 2015-8-31 14:23:16 | 只看该作者
没有看懂,你是说6轴的还是4轴的。
6#
发表于 2015-8-31 14:23:22 | 只看该作者
没有看懂,你是说6轴的还是4轴的。
7#
发表于 2015-9-20 21:44:34 | 只看该作者
通过传动杆和齿轮
8#
发表于 2018-3-31 18:53:13 | 只看该作者
三个电机装后面的结构我有
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