有想做工业机器人的吗？本人对安川MH6与HP20D非常熟悉，有问题的可以提问。

qq1632566319

有想做工业机器人的吗？本人对安川MH6与HP20D非常熟悉，有需要的，可以提问。主要是机械结构，控制与电气销懂一点！

桂航机械小弟

真的？？？我是一名在校大学生。也想做个机器人锻炼一下自己的能力。但是都没有头绪，不知道做什么，也不知道从何做起！！！大神指教一吧！！！

xuh3888

你对安川机器人的DX1000系统熟吗？

晨光熹微

您好 我我对安川机器人非常感兴趣，我想问下楼主安川机器人腕部三个电机都在后面，关于这个三个电机的传动机构楼主能不能赐教一下？
+ P/ ^4 @( a. {3 K' ]4 h- P& S9 `尤其是前三轴的独立运动方式我一直想不通！还望楼主不吝赐教！

qq1632566319

桂航机械小弟 发表于 2013-11-9 07:46
6 r# T% s! q; R# R" U( e, l' `真的？？？我是一名在校大学生。也想做个机器人锻炼一下自己的能力。但是都没有头绪，不知道做什么，也不知 ...

) @( x5 u7 u+ ]* P( F" p先学好基础课吧，制图，公差，机械设计，机械原理，机械传动，液压等，此外认真做好课程设计，要学会电机选型，惯量计算等，可以买一些与机器人相关的书籍：机器人学等。总之，在学校就是要多学习，不建议做这个机器人设计，若做这个，你根本没时间学习与上课了。仅是个人意见！
3 K7 Z* T/ c: z; t  \+ a' n6 i. ?

qq1632566319

xuh3888 发表于 2013-11-9 09:31
% z+ p* D1 W9 f8 W! K' L- a你对安川机器人的DX1000系统熟吗？

DX100吧，没听说过1000?
- p. F+ Q: e" x+ F( M% X) k
' q8 T# ^2 W6 \  p# {
补充内容 (2013-11-9 21:17):
你想问什么，具体说明一下？亚冠1:0了！哈哈

qq1632566319

晨光熹微 发表于 2013-11-9 09:39
您好 我我对安川机器人非常感兴趣，我想问下楼主安川机器人腕部三个电机都在后面，关于这个三个电机的传动机 ...

你看一下这个草图吧，希望你能明白！
5 `5 }) Q# V6 g! U

桂航机械小弟

qq1632566319 发表于 2013-11-9 19:08
先学好基础课吧，制图，公差，机械设计，机械原理，机械传动，液压等，此外认真做好课程设计，要学会电机 ...

1 j8 A+ u. M5 X# v恩恩。好的！非常感谢您的宝贵意见！！！！

桂航机械小弟

qq1632566319 发表于 2013-11-9 19:08
先学好基础课吧，制图，公差，机械设计，机械原理，机械传动，液压等，此外认真做好课程设计，要学会电机 ...

* [* G9 C  e$ M( M$ n1 ?+ a! O恩恩，好的！非常感谢你提供的宝贵意见！！！

晨光熹微

qq1632566319 发表于 2013-11-9 20:55
5 a4 ^4 \  o* t8 z; V你看一下这个草图吧，希望你能明白！

; e% b. J# }0 p9 B: a简图我看明白了，但是我不明白它各个轴的独立运动是怎么实现的。比如图中最左面的3轴转动会带动中间2轴的摆动和右端1轴的转动。2轴的摆动也会带动前端1轴的转动。但是我在机器人上运动时每个轴确实是独立运动的。不明白是怎么回事！
楼主能给讲解下吗？希望楼主不吝赐教！