伺服和步进电机选取中加速时间的问题？

mjhls · 发表于 2013-11-6 14:54:51

伺服和步进电机选取中加速时间为零，应该注意哪些问题。扭矩和速度怎么选择（或设定）。伺服电机选用计算中加速时间设为零，有什么问题？

dijkstra · 发表于 2013-11-6 15:38:54

为什么要选零呢？哪怕几十ms也好啊
伺服还好，反正都能转到位，步进零时间加速很容易失步，甚至无法启动

mjhls · 发表于 2013-11-6 15:46:39

dijkstra 发表于 2013-11-6 15:38
为什么要选零呢？哪怕几十ms也好啊
伺服还好，反正都能转到位，步进零时间加速很容易失步，甚至无法启动

控制的问题，控制软件比较简单。

dijkstra · 发表于 2013-11-6 16:07:50

伺服的话和驱动器设置有关的，驱动器好的话还行，步进的话没有加速时间容易失步，振动很大，整个机台都会抖动的

塔格奥 · 发表于 2013-11-6 16:37:14

理论上就不对啊，加速时间为零（或接近零），那加速度就得无穷大，这种东西整个地球都是没有的。

iqmzy · 发表于 2013-11-6 17:04:41

现在步进马达和伺服马达的控制都比较简单了，设置个加减速时间就是参数的问题吧，还是需要的好，不然就算能动起来估计寿命也不长。

liang271887922 · 发表于 2013-11-6 20:02:07

试想，一个静止的物体想让它运动起来，必须有加速度，但是加速度再大也只能把加速时间接近零，不可能是0啊！

liang271887922 · 发表于 2013-11-6 20:09:04

上个图片

WUHANLIST · 发表于 2013-11-6 20:15:56

加速时间为0，加速度无穷大，做不到吧。

EQ890 · 发表于 2013-11-6 20:20:45

liang271887922 发表于 2013-11-6 20:09
上个图片

大侠！你这本书是什么名？那个出版社的？给个封面照行吗？谢谢

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