一例高水平的宏程序，求其数学原理

孤城领主领主

duanyz 发表于 2013-11-5 09:07
井号+数字就是一个变量吧？红色的就是一个运算+赋值

是的

孤城领主领主

ame0624 发表于 2013-11-5 09:09
这种宏程序要从头才能看懂，红色的就是三角函数的知识

是的。红色的有两部分这两部分共同作用完成一个坐标偏移后的转换。我想不明白这个数学处理的具体原理

孤城领主领主

_Lee 发表于 2013-11-5 09:37
1 R7 V: d. |: T: _' v6 L作为菜鸟，说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全，例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么？我也做过 ...

1,#3为C轴所转动角度这里没有赋值，在这里为空变量，运算时当做0.
+ U, |4 O+ T7 _% F9 ^2，#19，为123.这个在程序里已经给了，只是你没有看出来是A类宏。
3，#580，为C轴旋转中心X坐标，包括#581，#582,#583程式里已经有注释了
4，我开的是1100的小型立加，我将这个运行情景简单概括为，四轴和尾座之间有一个连接板，连接板上安装了一个可以0度，90度转动的气缸，称为C轴。四轴称为A轴。其中沿Y轴看过去，可视为。四轴绕一点I旋转，I点坐标已知为A轴旋转中心。C轴绕一点J旋转，J点坐标已知，为C轴旋转中心。现在当A为0度，C轴为0度时找了一个工件坐标系G54.1P10.A轴转动20度。求转动后原工件坐标系中心坐标
   单将C轴的旋转用数学化的语言表述为，在XY坐标系第二象限中（这个不是很确定是否是第二象限）有一块铁板，铁板中心为一点O坐标（a,b），铁板上有一点B坐标(c,d)，铁板绕中心O旋转一个角度D（本程序中D为0，其实就是#3），求此时A坐标点？
   程序中对这个问题的处理方法是，先引申出一个点E,该点坐标为：
                              E的X坐标为=a-(b-d)
! \- n+ r+ D1 {                              E的Y坐标为=b-(a-c)
5 D' S. Z+ X2 q                    此即为第一段红字部分内容。
2 {& O8 e, e' h3 V4 S3 Y    然后计算出了一个角度，该角度为F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
% }4 U- s6 [' X5 ^    根据F和（a-c）计算出斜边#104
    然后一个新角度H，H=F+D，
: w0 M. Y0 T) f/ }3 b    然后计算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求问题的答案出来了，A点X坐标为a+#106，Y点坐标为b+#107
以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂这么做的数学根据是否成立，这也是我请大家帮忙解决的地方，证明这个数学模型
2 |, W# |/ |, K0 t5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）
   #7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）

爽歪歪沙

谢谢分享

爽歪歪沙

有难度

CAO123369

这里使用了正弦定理和角度转换，A=2RSINA     COSA=SIN(π/2-A)

小槑132

不明觉厉

spinachzwx

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