一例高水平的宏程序，求其数学原理

孤城领主领主

说明：机器上装了个四轴，尾座，及连接两者的连接板。在连接板上有一个能转动0度和90度的旋转气缸。四轴为A轴，旋转气缸为C轴。
/ G8 A4 j& p) J7 E2 pO7015;
! |* I: c% t( T7 v. j4 a( H1 HG91G28Z0.;
9 q" |" @$ {' N* }G40G80G49G69;
M06T21;
M19;（准确定位）
M17;（探针打开）
- e2 N: |: ?+ q- d- cM81;（C轴松开）
8 F, P2 Z0 v$ ~) f3 G, AM72;（四轴松开）
G90 G0 G54.1 P10 A20. M82;（M82为C轴旋转至90度）
* G: h/ r& j" K  A7 W4 e! |1 Y' G- D7 hM71;（四轴锁紧）
1 ?0 r# M% l# eM80;（C轴锁紧）
$ H& K- F3 y8 W) m( h% B) j#7441=#580-[#581-#7182];
#7442=#581-[#580-#7181];
+ d8 B: R! q8 B! u3 A#7443=#7183;
G65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0.;(意思是坐标g54.1P23旋转20度,后得到的新坐标为G54.1P25)
G00 G90 G54.1 P26 Y-54.1;
" D4 w4 D& ]' [( K- AG00 G90 G54.1 P26 X-18.75;
& u) H1 F( }; K( F/ w% ~2 O+ `  ~......
; o. D( _% n6 W) @# l9 R......
. C: a* z8 M7 w# q) RM30;
' I) U. W) k# l) f& u8 ^, [$ @
5 ?/ i* L8 L% gO7200;
G5.1 Q0;
$ p7 f" g. M1 TIF[#2EQ2]GOTO200;
# y9 x4 ^, |" SN200;
#8=#580;（C轴旋转中心X）
#9=#581;（C轴旋转中心Y）
#10=#582;（A轴旋转中心Y）
" o; e% h  a9 t; J- Y$ W$ a#11=#583;（A轴旋转中心Z）
1 M. m3 e) M. a6 U( LGOTO300;
N300;
#12=#0;(THERMAL X)
#13=#0;(THERMAL Y)
9 a0 h8 a- i& c4 v% m#14=#600;(THERMAL Z)(#600是Z 向探针的温度 补偿值，这个由探针确定，一般在0.01以内在本程式中为已知的)
  f0 R) C$ L! ^$ Z3 O  @& LIF[#19NE#23]GOTO1;
) R9 H3 e, i& A! ^3 W" t#3000=91;
N1;
6 |, n( ~& y4 fIF[#19GT100]GOTO2;
N2;
, y* C+ q$ t* u- H6 R& v#19=#19-101;
#100=#19*20;
#101=[#[7001+#100]+#24]-#8;（X DISTANCE FROM ROT X）
1 ~: z5 r) a9 A) P, Q& \#102=[#[7002+#100]+#25]-#9;（Y DISTANCE FROM ROT Y）
( x7 o6 u$ v2 n) C8 a7 b0 R' B: B- w#108=[#[7003+#100]+#26]-#11;（Z DISTANCE FROM ROT Z）
0 N8 |: L2 y0 H) a- JN3;
#101=#101-#12;
* P% p' p1 m# U- b( e2 B* f#102=#102-#13;
0 @& G+ \, d9 C: h#108=#108-#14;
3 W1 S- X, V# f9 n#103=ATAN[#102/#101]/[1];
- f8 X  W4 n$ f( H/ E# k& v1 X#104=#102/SIN[#103]
) C1 x$ M5 Y, e# R' \0 |2 _( q#105=#103+#3;(NEW C ANGLE)
& d& F# r* |/ i# T; X1 ~#106=COS[#105]*#104;(NEW X)
#107=SIN[#105]*#104;(NEW Y)
#120=#107+[#9-#10];
#109=ATAN[#108/#120]/[1];
4 i* O8 X1 t( o& J7 ^# d#110=#108/SIN[#109];(RADIUS)
#111=#109+#1;(NEW A ANGLE)
% e% G: E8 ^, ]" F2 U#112=COS[#111]*#110;(NEW Y)
/ J# V4 }9 @/ l# A- C#113=SIN[#111]*#110;(NEW Z)
0 {0 {2 ]2 F+ Z! j+ i#114=#8+#106+#12;(X WCS POSSITION)
7 Q1 ]4 Y3 [, }; ~# I#115=#10+#112+#13;(Y WCS POSSITION)
#116=#11+#113+#14;(Z WCS POSSITION)
8 c% P2 U& q- z+ _9 |#117=#0;
0 l# v; I) n/ G' s5 X: O#118=#0.;
#119=#0.;
2 v* P& _) {# C: R! X4 SIF[#20EQ#0]GOTO60
N60;
IF[#23EQ#0]GOTO20;
IF[#23GT100]GOTO10;
4 J0 L; ]' |, K( |: @3 _N10;
#23=#23-101;
#100=#23*20;
#[7001+#100]=#114+#117
#[7002+#100]=#115+#118
, e0 Y1 Y) t- z. J#[7003+#100]=#116+#119
7 |% `* R7 S2 C0 }+ UN20;
M99;
; k3 N+ ^9 r$ D* M哪位大侠能看出红色标记处的数学原理？
3 B4 ]7 f% L7 n5 F$ d1 D# x& c( O

karlmayerdesign

看不懂 可不可以留下个脚印

duanyz

井号+数字就是一个变量吧？红色的就是一个运算+赋值

ame0624

这种宏程序要从头才能看懂，红色的就是三角函数的知识

_Lee

2 Z, ^% W. P% c. N; c作为菜鸟，说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全，例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么？我也做过类似的坐标转换，但是没涉及到机床的参数，原理应该差不多。第一个红的应该跟机床自身有关，第二个红的其实很好理解，原理就是三角函数而已。把这点移到另一点，新点在旧坐标系里的坐标值。
- y* C; U; \) R' A: i7 B

惠智网安

这叫高水平？

lukexc

看来落后了，看不懂了！

冷月梧桐

我可以说这程序很乱吗？？
+ c, t4 Q6 C, q1 t1 ?6 e, ]G65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0

IF[#2EQ2]GOTO200;
N200;
2 J  Y: c' t% [) _4 e! v  t……
GOTO300;
N300;
主程序没有传递B（#2）的值，这段IF根本就没用。而且这两段的跳转（目的段就在跳转的下面，无论有没有跳转都将执行这下面的程序）根本就意思，所以后面主题程序还没仔细看，兴趣就少了一大截

孤城领主领主

冷月梧桐 发表于 2013-11-5 18:42
/ S3 g4 f. c" p4 w; _- Z我可以说这程序很乱吗？？
G65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0

是我自己故意删改，其实这些程序的跳转没有多大意思，我觉得最精妙的是它的数学转换，可惜我一直没有看懂它讲坐标做这样处理的数学根据是什么
, A* {) z) \/ J3 u" M+ }

孤城领主领主

karlmayerdesign 发表于 2013-11-5 08:38
看不懂 可不可以留下个脚印

可以