求助：机器人试验台设计

northcliff · 发表于 2013-10-31 13:24:10

要设计一个试验台，来测试一台机器人安装底座产生的力和力矩，如下图：
没有很好的方案，希望各位大侠给点建议。

lxg1980 · 发表于 2013-10-31 13:44:16

用三维力传感器。

ww112358134711 · 发表于 2013-10-31 23:28:21

要看楼主要测到什么程度了，一般用力传感器就应该可以了。

northcliff · 发表于 2013-10-31 23:46:28

ww112358134711 发表于 2013-10-31 23:28 $ S: H/ [& }7 N/ ]% s
要看楼主要测到什么程度了，一般用力传感器就应该可以了。

要求的精度不高，主要是如何选用和布置传感器？能否做到同时测量？还请指点。

chenghua1314 · 发表于 2013-11-1 12:37:22

在电气上座文章就行

ww112358134711 · 发表于 2013-11-1 16:04:20

northcliff 发表于 2013-10-31 23:46 5 S- i% Q6 t5 h$ ]
要求的精度不高，主要是如何选用和布置传感器？能否做到同时测量？还请指点。

实际上因为机器人底座不是一整个平面，中间肯定是凹进去的，所以其实你能加传感器的地方只能是底座的边沿，我的建议是买贴片式的薄力传感器沿着底座边沿贴一圈，然后根据每一个力传感器的受力情况就是建立数学模型去分析了。我自己没有做过这种试验，所以只是建议，楼主可以参考下。

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