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机械手的柔性设计---[毕业设计,求助]

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1#
发表于 2007-3-10 16:19:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

小弟最近在做气动夹爪的毕业设计,大体结构基本完成了,导师叫我考虑一下柔性装配问题,好象机械手的定位精度不是很高,将工件放下时不能十分准确的放置,似乎是通过传感器和柔性结构来控制的,导师说是一种可以产生震动的结构,这方面接触的比较少,而且所要配合的机械手承载有限,所以想求一些结构简单的柔性设计资料 或者建议~

4 l$ E. d# S" K% F% y

 希望有强人可以指点~~十分感激~

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2#
发表于 2007-3-10 16:49:45 | 只看该作者

Re: 机械手的柔性设计---[毕业设计,求助]

能不能 把你设计的 图纸发上来给大家看一下
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3#
发表于 2007-3-15 09:29:21 | 只看该作者

Re: 机械手的柔性设计---[毕业设计,求助]

能不能把你的详细设计资料发一份到我邮箱  Z6 ?: s) h. y5 Q
我帮你看一下0 Z1 C% D* t1 D
redmaple123@163.com
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4#
发表于 2007-3-18 10:01:55 | 只看该作者

Re: 机械手的柔性设计---[毕业设计,求助]

你可以把你的图放上来或者在我的QQ里和我聊聊,我搞液压设计的,或许能给你一些建议,108285771
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5#
发表于 2007-3-24 20:33:00 | 只看该作者

Re: 机械手的柔性设计---[毕业设计,求助]

饿 关注中!
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