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带键槽的电机轴是不是不适合用在工业机器人这种高精度的地方啊?

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1#
发表于 2013-10-26 20:11:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
带键槽的电机轴是不是不适合用在工业机器人这种高精度的地方啊?还有,一般市面上有安装键槽的标准件吗?
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2#
发表于 2013-10-26 20:32:33 | 只看该作者
高精度多高,高的不是机械了?

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没听明白。。。求解释哈  发表于 2013-10-26 21:08
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3#
发表于 2013-10-26 21:16:19 | 只看该作者
键本来是紧配的,怎么不适合,无解。

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偶然看到哪个帖子是这么说的,所以很疑惑。还听说,经常回转运动也最好不要用键槽?  发表于 2013-10-26 21:34
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4#
发表于 2013-10-26 21:45:37 | 只看该作者
经常回转运动的不用键槽那该用什么呢?真搞不懂。

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现在越来越多也用锥形涨套,很多键槽的地方就省略了  发表于 2013-10-26 22:25
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5#
发表于 2013-10-26 22:48:11 | 只看该作者
并联机器人大多采用胀紧套,用在无键槽轴上。设计手册上有

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采用胀紧套是为了方便安装。伺服电机带刹车如果用键槽很安装的。要先通电放刹车,配合安装。机器人安装空间本来就少。  发表于 2013-10-27 18:20
串联机器人呢?  发表于 2013-10-27 07:50
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6#
发表于 2013-10-27 08:13:50 | 只看该作者
当然不应该用键传动,可靠度不高,容易产生传动迟滞。
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7#
发表于 2013-10-27 08:42:35 | 只看该作者
机床主轴电机也是键连接的

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可否指导一下?  发表于 2013-10-27 17:10
但是那个回转运动没有工业机器人多的吧?  发表于 2013-10-27 09:34
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8#
发表于 2013-10-27 20:59:13 | 只看该作者
hzhuang 发表于 2013-10-26 22:48
并联机器人大多采用胀紧套,用在无键槽轴上。设计手册上有

吹泡泡  说的有道理。
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9#
发表于 2013-10-28 10:43:20 | 只看该作者
TD-SKY 发表于 2013-10-27 08:42
机床主轴电机也是键连接的

是的,机床切削时通常主轴不是正传就是反转,经常正反转的最好用胀 紧套
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10#
发表于 2013-10-28 11:53:26 | 只看该作者
机床主轴用键连接可以,进给传动用涨套,不用键,对其反向间隙有影响

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谢谢  发表于 2013-10-28 12:42
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