机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2835 | 回复: 9
打印 上一主题 下一主题

直线运动系统精度讨论

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-10-24 18:15:24 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
1.直线运动主要分滚动和滑动

在非标设备中主要应用滚动

滚动系统主要分成:
1.直线导轨
2.直线轴承

驱动部分主要分为:
1.同步带
2.齿轮齿条
3.滚珠丝杠
4.梯形丝杠
5.气缸


现在希望大家一起研究: 每种在1m和500mm两个范围的运行精度 和驱动精度

本帖被以下淘专辑推荐:

2#
发表于 2013-10-24 18:40:04 | 只看该作者
1--500精度太大了吧
3#
发表于 2013-10-24 19:03:21 | 只看该作者
呵呵,没看懂。。。
4#
发表于 2013-10-25 08:09:41 | 只看该作者
楼主意思应该是说,运动行程为1米和500mm时,他们的精度可以达到多少。可是这个精度是指什么精度呢?直线位移?直线度?平行度?

点评

呵呵,以前想了解这个的,不过想想不好测啊 发表于 2014-1-10 15:17
5#
发表于 2013-10-25 09:43:44 | 只看该作者
问题表述不清晰。

直线驱动结构的两个主要精度是定位精度和重复定位精度,这个除了和机构有关系外,还和供应商有很大关系,

按之前的经验,大致如下:

1.同步带:0.02
2.滚珠丝杠:0.005-0.01
3.梯形丝杠:0.10
4.齿轮齿条:没精度
5.汽缸:0.01(限位刚性没问题的话)

我做的是半导体设备,按定位要求选用: 滚珠丝杠--同步带--梯形丝杠--齿轮齿条;两个位置的话用汽缸

点评

这个气缸可以做到这种精度吗? 发表于 2014-1-10 15:19
6#
发表于 2013-10-25 22:06:11 | 只看该作者
看起来有深度呀
7#
发表于 2013-10-25 22:50:04 | 只看该作者
先说直线轴承部分吧,1m的行程下,
1.硬轨刮研之后精度很高的,刚度也高,但就是摩擦力大,运动速度慢,直线度可以达到5u以下,
但低速的时候可能会有爬行,安装要求高;
2.直线轴承,摩擦力非常小,刚度小,精度低,但是价格便宜,精度一般般;
3.直线导轨,刚度比硬轨小,摩擦力比直线轴承大,运动速度快,直线度0.01以下,也可以定制精度高的,
参考以下NSK、THK、HIWIN 等的手册就知道了。

直线传动部分吧
5#基本都说到了,丝杠可以配伺服实现半闭环,配光栅尺可以实现全闭环,
一般伺服都有光栅接口的,不过没用过,不知道效果咋样。
光栅尺一般有5u,1u,0.5u的,但一般都是四分频得到的,再高精度的去看看海德汉的手册

安装的好坏对精度影响也很大,具体精度的选择,要看楼主要做什么吧
自己知道的就这些,有不对地方,还请大侠们指点,谢谢!

点评

呵呵,了解了,真的是好基友啊 发表于 2014-1-10 15:23
8#
发表于 2013-10-26 13:46:01 | 只看该作者
滚珠丝杠与直线导轨配套使用
9#
发表于 2014-1-9 20:45:08 | 只看该作者
研磨的滚珠丝杠与直线导轨配套使用的精度应该比较高
10#
楼主 | 发表于 2014-5-4 22:03:57 | 只看该作者
恩是的
有没有 对 桁架机器人 了解的
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-7-5 14:08, Processed in 0.055799 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表