最近在学自动控制,处于9-98大侠所说的转专业的状态(原专业是机械),试着做了一个温度控制系统,硬件:触摸屏---PLC---固态继电器---发热盘---热电偶+变送器---AD转换。
控制方法是PID,其中最关键的是PID参数整定的问题,查了下资料,常用的有试凑法、等幅振荡法、飞升曲线法。
这些都是在不知道数学模型的情况下用的,还有一种方法就是建立控制对象的数学模型,进而搭建整个控制系统的传递函数,再根据控制指标求得PID的参数。下面,我尝试用这种方法来做。
0 p0 J# D& E" a( r( {9 V 步骤: 8 T, e! g% Y6 \0 L' W9 v/ D2 @(1)确定基本数学模型;; r$ k5 k8 A0 }" w+ U' u) h! T (2)从阶跃响应得到模型的参数; ( ~. x& S. l8 ~8 E, _4 a! U(3)Matlab仿真,得到PID参数; ; U# ?. n! n8 W(4)实际运行,并调试。, q3 k. v- p, ? 详细的推导过程在附件。
问题:
这里我建立的数学模型目的只是为了更快地得到PID的参数,不通过数学模型而用试凑的方法也能得到,只不过麻烦点。之前请教过9-98大侠关于精确控制的问题,不知道怎样利用数学模型进行精确控制?应该不是用PID控制吧。
0 @& k, z3 J2 |' V0 A
|