国内某主机厂的设备，这个方案最后被自己否定了

xiaochery · 发表于 2013-11-2 14:53:15

学机械设计10年了，愣是没看懂！悲剧了。。

ДЛd1. · 发表于 2013-11-2 15:29:10

能发个3D给我吗

wahoxing · 发表于 2013-11-6 18:37:28

无言，发表于 2013-10-25 16:45
大侠可能不了解汽车行业吧，其实汽车行业很多工作都可以用人代替的，为什么生产线上全部是机器人。
机器 ...

汽车厂除了机器人外，搬运使用机械手专机结合的多。

DEC · 发表于 2013-11-6 23:51:36

学习学习

hongsongwang · 发表于 2013-11-7 15:46:46

一直在寻找答案！算是领教了。

劳斯莱斯自行车 · 发表于 2013-11-8 01:14:57

强贴留名

老郑bj · 发表于 2013-11-9 00:24:36

本帖最后由老郑bj 于 2013-11-9 00:28 编辑

1、小气缸有点多余，连杆张开，自动就会卡住工件了。
2、结构太小，15公斤是重量，加速度都算上，这个卡具寿命没保障
3、可张开的连杆会伤到工件的孔。
3、带上15公斤东西，我很怀疑机械手能够跑4m/s的速度。

如果轮毂是碳钢的，完全可以用电磁铁来抓取，机构简单，控制容易。轮毂相对平滑的话，用吸盘也是可以的。

hzhuang · 发表于 2013-11-10 16:28:50

楼主最后还是在这个结构基础上改的嘛？

flyshadow2009 · 发表于 2013-11-12 08:56:45

都是高手啊，学习一下。

天高云淡mx · 发表于 2014-3-24 22:17:07

楼主俺的偶像，毕业设计准备做工业机器人。

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国内某主机厂的设备，这个方案最后被自己否定了

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