国内某主机厂的设备，这个方案最后被自己否定了

Herman

楼主是真正做实事的人，敬重一下！

yearstone

夹具芯轴的3个孔是如何加工出来的？？

无言，

yearstone 发表于 2013-10-24 13:01
夹具芯轴的3个孔是如何加工出来的？？

很好加工的，都不干涉的

无言，

qwchenhao 发表于 2013-10-24 12:30
楼主用的是6640的机器人吧，你这个案子的运行速度确实太快，如果工件仅作平面搬运的话，建议用四轴460的机器 ...

我用的是6640-185的，大侠对ABB机器人用得不少吧。用4轴试过，会碰容器，没法只能用这款。生产线不能停线啊，停线一分钟总装厂要罚款几万块。

tghzs

路过，没什么想法和建议提供给楼主，我也是做非标治具的。呵呵，有时间希望可以聊聊。

无言，

阿狂 发表于 2013-10-23 23:41
在机器人卡上轮胎后，大气缸需要承受一定力矩，这是个很大的安全隐患，很多社友都提到了。好的机构应该是轮 ...

大侠你类型的夹具其实对于我的工况条件线无法使用，他们轮胎是彼此接触的，夹具都没法张开。
其实真对漏气，气压不够，在气缸上是可以检查的。
我们也会用到一些场合。
就比如说，如果我用这个夹具，真对这些安全隐患，我会采用如此方案解决。
气压检查入口压力，设备低于某个压力自动停机，
直线气缸主气缸上的动作退回的气管上接一个模拟量的压力传感器，几百块钱一个，用于检查气缸驱动气管的实际压力，当出现漏气时候，压力值会比较低，我设备就能报警提示，并且停机。这机械上的安全隐患采用了电器信号来检查，同时带有反馈功能在HMI上显示。
主要还是容器空间限制住了，不然我也不会想很多方案，这个结构是有先天缺陷的，最后没采用。
仁兄所提的是一些问题，但是基本上完全可以解决掉。

无言，

tghzs 发表于 2013-10-24 13:49
路过，没什么想法和建议提供给楼主，我也是做非标治具的。呵呵，有时间希望可以聊聊。

朋友多，路好走。
我发出来是让大家发表对它的看法，看看大家和我的想法会不会一致。因为自己这某个行业比较熟悉了吧。
我实际上做了其它治具。

yearstone

无言， 发表于 2013-10-24 13:35
很好加工的，都不干涉的

我们设计的一台焊接设备也是类是工装，不能加工，楼主能否想说怎么加工？？？

无言，

yearstone 发表于 2013-10-24 14:20
我们设计的一台焊接设备也是类是工装，不能加工，楼主能否想说怎么加工？？？

你可以采用分度头加线切割，也可以找分度头的铣床啊，这个不是什么复杂结构啦。不知道你的东西什么精度。普通车、铣是没法加工，加一个分度头就好了。

白石道人

感觉夹持机构不是很妥当。
1 大气缸缩回夹紧物体，没有反馈型号给小气缸。
2 夹持机构有可能夹不住轮胎。