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楼主: 大伟DW
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RV减速机,日本帝人的也太贵了

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11#
发表于 2018-2-2 15:32:13 | 只看该作者
才疏学浅没拆过机器人哈哈,见得比较少,哪个地方会漏油啊?我们用的RV减速机与电机的连接盘是自己做的,装配的时候加垫子或者涂密封胶,只有这个地方会漏油吧
2 x5 C1 K! E/ |* d
12#
发表于 2018-2-12 16:48:40 | 只看该作者
捷克有一款轴承减速器,据说还不错,比帝人的相对便宜一些
13#
发表于 2018-3-13 15:02:19 | 只看该作者
再差,也不会漏油吧
14#
发表于 2018-3-14 14:32:29 | 只看该作者
目前不仅仅是中国,德国也被雅蠛蝶卡脖子。
/ x% O5 y$ l* `! X, T! O4 G$ c3 }2 o日本的减速机确实一枝独秀,捷克的spinea据说不错。还有韩国有一款也不错。1 ~! A. w# B3 `' r
说起来有点恼火,泱泱中华,居然被两个弹丸之地给压着。
. z& s7 f1 E! P4 l! H5 I国产的振康社会反响还行,但是没用过,不好推荐。
15#
发表于 2018-3-14 14:37:25 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-9-1 07:03 5 g! i7 A& q/ W0 g9 X7 S
为什么不用我们的新型减速机?如果想用的话可以联系我,我会跟据你的要求做一台给你试用。

! d! L% @" C5 C8 R6 F% x6 L请问层主是用的哪种类型的减速机?. a' ^! W* j; n0 C0 y: G* G
16#
发表于 2018-3-15 07:34:47 | 只看该作者
激流中的坚冰 发表于 2018-3-14 14:37
9 c$ h2 d$ e+ w# O请问层主是用的哪种类型的减速机?

5 F+ I$ D: h# q: P& ]+ ]一种新型减速机:偏心滚压式精密减速机6 j/ `' Q( E' @: Q
17#
发表于 2018-3-16 21:39:27 | 只看该作者
红伟 发表于 2018-3-15 07:34 - [" [0 @. y. f0 m0 V# r1 I1 L
一种新型减速机:偏心滚压式精密减速机

: ~: K" N8 n/ q, ]# ]; U3 P1 P搜了一下,相当于把谐波的柔轮改为刚性轮。想问一下,齿隙控制如何,会有卡涩的感觉吗?润滑效果如何?7 o9 a2 Q4 h& B
大侠在哪里的?
" o+ z* n/ K, ]4 G- }' T8 @, e; C# f+ v$ C" f. c
18#
发表于 2018-3-16 21:49:01 | 只看该作者
红伟 发表于 2018-3-15 07:34 . o4 P) \8 b( s4 G# C+ m, b5 ^4 w
一种新型减速机:偏心滚压式精密减速机

0 R* U T B- j8 w8 }0 k4 Z* ?最疑惑的是齿形如何确定。比如RV,做成摆线型的,将针齿放入针齿壳的针齿槽,形成滚动。真好可以避免磨损,提高润滑效果。此时,偏心滚压式的减速机,齿形还是渐开线吗?% W: X- o$ N1 P; C$ @ B

6 M* Z. h9 t- W6 @# t, L
19#
发表于 2018-3-17 07:28:39 | 只看该作者
激流中的坚冰 发表于 2018-3-16 21:39
6 ^3 W% {- {2 B. e5 m搜了一下,相当于把谐波的柔轮改为刚性轮。想问一下,齿隙控制如何,会有卡涩的感觉吗?润滑效果如何?
2 Y2 \ ^+ U% U9 a1 _6 z+ q...

; T0 a; i0 m1 J C$ \/ p没有齿隙,没有卡涩感觉,润滑是和谐波一样的。# l$ [: D; |8 E
20#
发表于 2018-3-17 07:48:17 | 只看该作者
激流中的坚冰 发表于 2018-3-16 21:49
- @' g- S0 ?# F8 p& t最疑惑的是齿形如何确定。比如RV,做成摆线型的,将针齿放入针齿壳的针齿槽,形成滚动。真好可以避免磨损 ...

: Y+ S& T7 R) j+ ?- @7 K齿形不是渐开线的,有点像谐波的齿形,大样和谐波很像,就是实现减速的原理不一样。江苏 盐城。# q2 L( `3 j) F
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