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 楼主
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发表于 2013-10-18 15:21:18
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新开了个帖子 “多轴联动控制系统”的技术使用权许可转让http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
8 r3 J, N m) N# D8 a; ^" M$ N$ H) Y: A; q% b; f8 e
华南理工大学灵动多轴联动控制系统的技术使用权许可转让
$ n. g' v; g6 Z$ r @9 N华南理工大学灵动机器人团队于2011年至2013年开发完成一套多轴联动控制系统，并将其成功应用于六轴串联工业机器人的控制应用当中，该系统基本功能完善，可以应用到搬运工业机器人的控制当中，或者控制多轴联动的非标专用设备。
; P' G/ l8 T# S7 o该系统的研发过程在本必威APP精装版下载中有系列帖子记录为证，请查看查看 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3407397 @1 c# _- K2 r
. S( c' v* E) k. I9 o
系统介绍视频请查看：http://www.tudou.com/home/_1117589961 X6 V: L* C2 x8 c2 o
系统介绍文档请EMAIL（253874750@qq.com）索取。" E2 w" r0 d% I/ P4 C
团队协商后，欲将该套技术的技术使用权转让。转让方案如下：# ^* v( i; {% x: t F
方案一：
# M& t6 u/ x! @0 r+ }4 [ H买卖关系。
S( n, M1 m) S3 [! c购买方一次性付清15万元后，灵动机器人团队将该套系统的所有技术资料提供给购买方，购买方拥有该套系统的修改、应用到任何产品的权力。灵动机器人团队可以提供技术支持，技术支持费用60元/小时。购买方不单独占有该系统的使用权，即多个购买方同时享有使用权。+ D4 j w/ `% M! m0 T$ \7 h
灵动机器人团队提供的技术资料包括：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡驱动程序源代码、控制卡原理图及PCB、控制卡FPGA源代码、控制柜电气原理图、系统工作原理图。, c+ ~$ G. [9 Y" I9 x, t
方案二：
" j+ A r( D5 b. X. @, I2 Z合作伙伴关系。
" ~* {: V- T5 _; d& j8 w- v灵动机器人团队提供合作伙伴如下资料：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡原理图及PCB、控制柜电气原理图、系统工作原理图。0 b) k% f. L2 G+ W' e
合作伙伴将该系统修改后应用到各类机械设备当中。每成功应用到一台设备当中，支付给灵动机器人团队大于100元且小于1000元技术使用费（合作伙伴有权决定具体金额）。自合同签订8年后，可以停止支付技术使用费。 |
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楼主:
a253874750
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楼主
发表于 2013-10-18 17:31:32
