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楼主: a253874750
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我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”

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rick张
11#
发表于 2013-10-17 17:58:58 | 只看该作者
一本科生，很佩服LZ，觉得你应该去国外深造下
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zhuxuwei8
12#
发表于 2013-10-17 18:02:53 | 只看该作者
先占座，再细看。。。" j( `" a9 H! t7 x
对了，问下工作后考研有啥要求啊。。。

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a253874750
一言难尽。360搜索吧，突然反感百度了 发表于 2013-10-17 20:52
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qiguangtu123
13#
发表于 2013-10-17 18:27:20 | 只看该作者
磊哥~~~~~看到你这贴，你现在终于明白我跟你说的话了。机器人真的没有我们想的那么简单，机器人从做出来到应用起来真的需要很长的时间，工业应用的东西稳定性是第一。现在国内的机器人很多都是很简单的几个点位功能,机器人系统的实时性？安全性？4 k, D& x0 q$ H; s+ q
机器人还没有做出来，就想赚钱了，很来组装厂就开始拼价格了，管他什么技术什么质量的，用二手减速机，本体都是这样焊一块那里焊一块。难成才哦！
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xtw77wh
14#
发表于 2013-10-17 18:33:22 | 只看该作者
许洪亮9554 发表于 2013-10-17 16:16
T7 w" g0 L* N; F/ J4 ?楼主确实执着，其实也挺厉害的。工业机器人我觉得你想简单了。你最厉害的是你那股劲啊。建议你出国。。。。

) O8 i/ R: _( B# I" ^$ U觉得这个建议挺适合楼主的，去国外再学些高端技术，回来再扯大旗……6 {+ H! b. s% R

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a253874750
过几年再回来，已经物是人非了，机遇或许不再有 发表于 2013-10-17 20:48
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zhuxuwei8
15#
发表于 2013-10-17 18:54:46 | 只看该作者
楼主，再请教点事。。。
s, d$ n8 S4 q `; [为什么运动控制卡里面的处理器都用的是dsp，不能用嵌入式吗。。。为什么呢。。。

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zhuxuwei8
我对嵌入式、单片机之类的概念是理解的，前面一直把dsp的概念理解错了。。。 发表于 2013-10-18 20:52
zhuxuwei8
刚才认真看了一遍对dsp的最基础的定义，突然明白了。。。谢谢。。。 发表于 2013-10-18 20:12
a253874750
这个你太门外汉了。你没理解“嵌入式”的概念。也不和你说这个概念了。控制卡里面可以用各种芯片啊，ARM\DSP\FPGA\CPLD。只是DSP的运算能力比较强，所以用的多些。 发表于 2013-10-17 20:51
zhuxuwei8
我最近也在看这个方面的东西，想从直角机器人做起。。。 发表于 2013-10-17 18:55
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g2096
16#
发表于 2013-10-17 19:45:50 | 只看该作者
下里巴人到此一游。
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打死你
17#
发表于 2013-10-17 19:56:23 | 只看该作者
机械梦想。。。。大公司有个大平台，就算是螺丝钉有了这层皮，以后随便出来就是个技术主管，会更有前景吧
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a253874750
18#
楼主 | 发表于 2013-10-17 21:01:59 | 只看该作者
我的六轴机器人研制进展7 g" T! X" [' @/ n/ b8 X
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007
0 {0 w- G6 w$ v: R$ R' l3 X我的六轴机器人研制进展 二（至2012.11.30）- z8 T1 u% O c5 `5 k( B" B
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232
/ O& a4 }5 o9 B* K我的六轴机器人研制进展 三（至2012.12.5）关键突破——直线插补
4 D* [- Q" m; A: d: m ~, u1 E+ Lhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810
- q" i5 T# f4 }! _" w- |! L我的六轴机器人开发进展 四（至2012.12.14）----机器人代码自动运行
: H y% x \. d# U+ b: B6 Nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=303713
3 O) _ l" g, Q: \我的六轴机器人开发进展 五（至2012.12.26）----机器人常用指令基本完善; _6 D3 O6 R, f4 b* O/ p
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=305183
8 n0 B N, E- f& p& p我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计$ z- _7 Q7 R i
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=307368
, S; D/ r; J: z2 D1 |5 @( f) ^我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.19）——机器人全套工程图共享
* h- h5 w) B$ f; o% i( m- R/ Jhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190
1 a: B( t% s2 f7 ]我的六轴机器人开发进展 七（至2013.5.11）样机制造
6 o2 O7 B9 v6 i. Xhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867, m4 O ~5 D. \9 Y& O7 V
我的六轴机器人开发进展 八（至2013.7.26）& |( T" T" G( E, t
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046( O* m4 [. d6 h& T5 b- u
我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》1 Z, l# P# w2 \: o5 t% q
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3374081 ~2 J( m5 _3 I, o3 G8 d& x
7 v, k: _; |; x, ], I
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纸箱gear
19#
发表于 2013-10-17 21:29:02 | 只看该作者
看楼主的经历，应该是执行力很强的人吧。
9 N, l) f6 o- o4 e, `- h如果不能再创业，何不找一家牢靠的企业先站住脚，等待下一个机会/节点的来临呢？

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钣金准专家
同感，不用担心接触不到核心，是金子到哪都会发光的 发表于 2013-10-22 11:50
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海山
20#
发表于 2013-10-17 22:27:41 | 只看该作者
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 编辑
$ p% L. ~" U' t9 y, `4 G
# d6 ~4 g+ E; `' t俺对控制系统了解不深，还没有学会，甚为遗憾。4 n$ d O7 M2 }

# E$ M" I0 `7 a, ~大侠看看3D打印机或便携CNC控制系统（包括人机界面、CAD软件）方面有无拓展机会？
* w4 v; s" e# i5 y- n. s% X% G' h! O. Y% ]& H
个人觉得如果能结合移动网络平台（如智能手机），似乎挺好玩的。
0 Q( r, O& R3 h3 e7 n8 @
6 X0 q/ A& c' [

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zhuxuwei8
哈哈。。。我现在就在玩3d打印。。。只是目前控制部分还不完全是自己做的。。。 发表于 2013-10-18 20:54
逍遥处士
请问跟手机连上有何吸引人之处？ 发表于 2013-10-18 14:35
海山
进一步做好，要X,Y,Z加一个A轴。 玩雕刻机的一般用PC+控制卡，不知道有无基于安卓系统（或WIN8)的控制系统(小型便携，软件上手快）？ 发表于 2013-10-18 14:26
海山
哈哈，大侠应该是没细看。 发表于 2013-10-18 14:21
a253874750
这是一个便携式激光切割吧？系统应该说是没难度，就是个对CAD的轨迹处理，加上对直角坐标2轴的控制。 发表于 2013-10-18 12:30
海山
我觉得难点还是在于系统。大侠能做？ 发表于 2013-10-18 10:18
海山
有些想法，暂无行动，并不是纯山寨 发表于 2013-10-18 10:17
numberone
大侠在山寨图片上的机器？ 发表于 2013-10-18 01:15
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