连杆机构设计思路，遇到一个麻烦，高手都来试一试。

信风

我觉得应该分两步实现一是搬运，二翻转

Alan0405

Cavalier_Ricky 发表于 2013-10-17 00:10
搬动时间？

不能超出工作台的话，怎么上去？工作台上有缺口？可以绕外部的话，可用空间？

搬运时间可一不用考虑太多，工作台右侧可以通过，送上去之后，再收回。

Alan0405

老鹰 发表于 2013-10-16 16:59
什么麻烦，怎么没写。

麻烦就是没有思路呗，嘿嘿

Alan0405

yanhong6688 发表于 2013-10-16 18:17
不用液压也不用气动，还真有点难的哈

直线运动，可以考虑用链条代替汽缸

Alan0405

三八大盖 发表于 2013-10-16 21:54
你可以查连杆的图谱，根据连杆的图谱曲线轨迹来选择连杆各杆长比。

连杆图谱曲线哪儿有，我还真没找到，有的话麻烦给一份，不胜感激。

Alan0405

qinghuap123 发表于 2013-10-16 22:21
仅供参考

3Q3Q

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用连杆吧，把以上提到的，放三维软件里模拟下，应该可以

fcgcheng

感觉问题描述还需要详细点，比如若采用链条带动上升机构放置到工作台，这时工作台上需要开孔的，这种情况允不允许也不知道。还有工件能否碰撞或夹持？等等，如采用移动小车（夹持，升降）

Alan0405

fcgcheng 发表于 2013-10-17 11:17
感觉问题描述还需要详细点，比如若采用链条带动上升机构放置到工作台，这时工作台上需要开孔的，这种情况允 ...

工作台不能开孔，只能在右侧绕行

threetigher

我觉得需要实物照片。电动感觉可以搞定。连杆是一个很好的思路。
可能还需要夹持。