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请教：舵轮驱动的具体原理及结构

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发表于 2013-10-16 14:38:59 | 只看该作者回帖奖励

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今天因为设计的原因，看到一款自动搬运小车的驱动方式为舵轮驱动，没有接触过，在网上也没有找到详细的解答，那位知道舵轮驱动的具体原理及结构！

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发表于 2018-7-20 09:57:07 | 只看该作者

舵轮一个转向电机配大齿轮编码器，行走减速电机驱动行走轮

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