我做的四轴机器人，欢迎高手批评

dalezhan · 发表于 2013-10-18 12:51:19

李二洋发表于 2013-10-17 19:48
! x ]1 V4 l, I1 R8 G& @0 x0 J- C我也想知道成本，LZ要是能把图纸发一下就好了，没搞明白关节是怎么连接的，是齿轮吗

关节处就是电机加上谐波减速机

dalezhan · 发表于 2013-10-18 12:53:41

东东2012173 发表于 2013-10-17 15:08
6 M) ?$ P( g# ^觉得做得不错，马达用的什么型号的，几个马达，几个气缸

四个马达（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V），没有气缸

李二洋 · 发表于 2013-10-18 19:36:50

dalezhan 发表于 2013-10-18 12:51
! R8 C7 _. ]7 D3 ~- I* L* |关节处就是电机加上谐波减速机

请问楼主谐波减速机是在哪里买的，淘宝都很贵，我是大三的也在做这个，一直没想到好的方案，看到楼主的帖子深受启发，但是谐波减速机有点贵啊

dalezhan · 发表于 2013-10-19 07:47:38

李二洋发表于 2013-10-18 19:36 $ M4 S" N, }: L, B3 P* m* O n5 Y
请问楼主谐波减速机是在哪里买的，淘宝都很贵，我是大三的也在做这个，一直没想到好的方案，看到楼主的帖 ...

我就是淘宝淘到的二手货，四个减速机不到四千，全新的一个不止四千

northcliff · 发表于 2013-10-19 11:24:51

四轴的控制算法相对简单，但是应用很广，很多场合四轴足够，没有必要用六轴，四轴机器人很有潜力可挖。

xmdesign · 发表于 2013-10-19 11:38:46

有个朋友用51单片机做了四轴的点到点的施教控制器，低速工作状态下面还可以

zhanghaiw1985 · 发表于 2013-10-20 11:06:19

楼主也是发点资料啊！咱们好讨论一下啊！

jesuisdj · 发表于 2013-10-20 15:49:21

恭喜，恭喜，希望你的产品越做越好哈

2012过客 · 发表于 2013-10-22 15:10:04

看着还不错，如果要实用的话最好做一下精度测试，加油！！！

liq_00 · 发表于 2013-10-22 20:42:53

再接再励

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