机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 22850|回复: 107
打印 上一主题 下一主题

我做的四轴机器人,欢迎高手批评

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-10-16 12:54:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们两个人的团队做的简易的四轴机器人,昨天下午进行了运行测试,初步测试比较稳定。两个人都是从零开始,历时五个月,进行机器人结构分析、减速机研究、电机选型、刚性计算、编程语言学习等等,算是一步一步走过来,现在程序还很不完善,没有任何算法,只是简单的设定每个轴输出脉冲数,所以离真正的机器人还很远。希望高手们能够多多帮助支持!!& D0 W+ M/ B, n3 E" T4 v0 L

点评

lcs
成熟时为你推广  发表于 2013-10-17 20:36

评分

参与人数 2威望 +2 收起 理由
回家睡 + 1
jesuisdj + 1 问题描述清楚,显得很专业!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

2#
发表于 2013-10-16 13:58:36 | 只看该作者
恭喜楼主离成功大进一步
* @6 A* j6 j# U+ H+ O: Q 请教楼主用的什么编程软件?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2013-10-16 14:14:07 | 只看该作者
恭喜恭喜 说说心得吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
 楼主| 发表于 2013-10-16 14:54:47 | 只看该作者
qeuun 发表于 2013-10-16 13:58
; c  ^8 |! {: k* o恭喜楼主离成功大进一步: B( Z7 [* w$ r9 t' I  r
请教楼主用的什么编程软件?
8 D+ ]" b0 ?8 _8 H- w$ c
用的labview+运动控制卡
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2013-10-16 14:55:06 | 只看该作者
值得进一步研究
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2013-10-16 15:39:29 | 只看该作者
哈哈 感觉很强悍了 不知道有没有机会能和楼主学习一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2013-10-16 16:41:56 | 只看该作者
楼主是学生们么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
 楼主| 发表于 2013-10-16 17:29:10 | 只看该作者
半面缘-张云 发表于 2013-10-16 16:41 8 K$ I9 v1 J2 v. c( ~+ P
楼主是学生们么?
: G) g3 k/ m- x: \/ z
不是啊,工作一年多了

点评

工作一年多就有这水平,不错!  发表于 2013-10-17 21:53
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2013-10-16 17:46:32 来自手机 | 只看该作者
支持楼主,再接再厉!加油!
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2013-10-16 20:11:07 | 只看该作者
成本大概有多少呢?可以考虑自己玩一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-15 04:01 , Processed in 0.059925 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表