机器人第一轴如果不使用中空轴减速机该如何穿线呢？

david-t · 发表于 2013-10-29 16:07:47

建议你看一下固高的六轴机械手，他们的走线是部分外漏式的，比较可以啊

淡云清风 · 发表于 2013-10-29 17:40:47

一轴电缆穿线，若不用中空的，可以做成U形的，但回转角度最大正负180度，国内电缆一般没有疲劳试验，需要用进口的，价格不菲，建议直接上中空RV减速机。

david-t · 发表于 2013-10-30 09:58:06

建议你多看看一些国产的六轴，他们的走线是半漏式的

蓝zuzu · 发表于 2015-1-20 21:14:52

一般没有什么问题

龙游大海 · 发表于 2015-1-20 21:59:26

固高的六轴机械手，在哪里用

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机器人第一轴如果 不使用中空轴减速机该如何穿线呢？