很早就下载了元帅的图,但那会是国庆假期,没来得及看。。今晚粗略看了一下,找一些有意思和值得学习的地方,作为菜鸟,没搞过这么大的东西,学习啦 & D, t4 }3 h* L" {; `0 u8 R; W0 m 1 ]- e. B; R8 E1 B% }1.驱动电机有两个,分别在左右两轮上,分别运行,获得两组速度,这个思路值得借鉴,这种方式比一台电机+变频器的成本低、简单可靠,另外用一台双速电机怎么样?电气上会稍微复杂一点,可靠性也低些 % i$ w' c( T. q! m+ y , J a$ V. G0 m4 \& r. R2.轨道的处理方式不错8 n: k, G# S+ D* V. f# a& e- i
3 F1 Z3 }. |* }' ^$ k5 V+ |* Z, P
8 P- t8 ^/ I5 v1 w3.结构上简练,多用型钢直接组成,底架,纵向上立柱、斜撑,横向上龙门架、龙门架内部承力部分的支撑,那个X形斜撑,估计有定海神针的作用,具体不明,是不是形成了比口形刚架更有刚性的一个刚体?0 l8 y: @4 X: U4 e$ P. C$ C
: S* H. T1 R- W) M: q( q4.提升的方式跟叉车的不同,比叉车的简单,液压缸缸筒固定,液压杆向下伸出,带动动滑轮向下,链条一端固定,另一端通过动滑轮绕到顶端的定滑轮,再拖动小车向上提升,叉车的结构上稍微复杂一些,需要两层轨道 / A4 ]. x W: N9 @& b H8 R( |9 J7 N7 Z8 M2 N; w 5.提升小车的驱动齿轮箱采用扭力臂安装,简洁/ l- l5 ?- R% B% O
$ y. N7 F6 S! D( u8 j+ g
* d$ }4 M+ }$ X* K2 K6.序号13只有1件的反作用臂不知是什么东西,有什么作用* [2 A8 t- E! _3 Q. E: g 9 J ?* f# P; C' W- A9 T 7.止挡在小车升起时自动放开,防止工件滑落起安全保护作用,在小车落到底部时在导向作用下自动收起,挺巧妙 7 y; G2 a+ \' O$ G* M( R 5 b. `- |. t( H% C$ k3 g8.在提升小车两端有行程开关,工件滑撬进出就会动作产生信号# u% {2 ]) V7 W Q' v% _0 T$ G
" P6 H) @" o% P8 }$ v1 [ @, q其他细节部分都值得学习,特别是结构的布置和连接等,总之,好图! ) g: `& s3 U- C' @: @( Q9 g6 z# N 2 @' p! q( ^: Z: S) h/ S ! P# K# S1 d. g7 S" g4 a/ _ |