鹤式起重机所吊的工件为什么是做水平运动的呢？？？

tianmingkaka

这种设计是四连杆机构，起升重物时，鼻架重心和重物中心是不升降的，两者重心是水平移动或接近水平移动，属于平衡式变幅机构，消耗功率比非平衡式变幅机构少。