如何设计此结构能规避这些问题？刚接到一项目

aspsea

用伺服电机的扭矩控制行不

dongst

个人愚见，楼主你为何不在B轮的电机上加上一个软启动器？这样可以保证平缓启动。至于张紧装置，我看到一种气动调节的。希望楼主你可以找到解决的方案。

孙启明

第一，电机的启动最好实现软启动。避免因惯性力造成拉力过大。
第二，如果电机的力矩控制不好实现，可以考虑用可控力矩的离合器。这样启动时，手动或自动缓慢增加力矩至所需力矩。
第三，在启动后，主动辊的力矩可以用传感器检测成卷直径大小从而使卷料的拉力始终保持一致。
第四，放料辊也要加阻尼控制，并且是自控的。目的是更好地保证拉力的平稳性和一致性。
我在数年前，曾为一家塑料彩印公司改造过8色彩印机，当时那台设备比较落后，收料和放料都采用手动控制磁粉离合器的方法来控制拉力，效果非常差，废品率接近30%。通过自动调整力矩的改造后，废品率降至3到5%。

斷憶

学习了

pengzhiping

孙启明 发表于 2013-9-23 18:29
第一，电机的启动最好实现软启动。避免因惯性力造成拉力过大。
第二，如果电机的力矩控制不好实现，可以考 ...

十万个谢谢，可以的话，具体能给些配件名称！如用什么传感器，及离合器等！市面上满目琳琅！麻烦了

pengzhiping

孙启明 发表于 2013-9-23 18:29
第一，电机的启动最好实现软启动。避免因惯性力造成拉力过大。
第二，如果电机的力矩控制不好实现，可以考 ...

十万个谢谢，可以的话，具体能给些配件名称！如用什么传感器，及离合器等！市面上满目琳琅！麻烦了

孙启明

pengzhiping 发表于 2013-9-23 21:25
十万个谢谢，可以的话，具体能给些配件名称！如用什么传感器，及离合器等！市面上满目琳琅！麻烦了

我原来改造的时候，磁粉离合器没有改变，只是把它的控制部分改了，是自己弄了个单板机控制的。传感器是另外加的，原机器没有。用于检测位移的传感器很多种类，只要选择数字信号、精度稍高的就可以，一般是输出信号为电压信号。因为磁粉离合器的控制也是通过电压控制的（电压高则传递扭矩大），所以传感器的输出信号最好是电压信号。