机械臂运动分析，求助

ww112358134711 · 发表于 2013-10-30 15:20:44

如果在本体上没有问题的话，抖动就是控制上的问题，会抖动说明运动规划没有做好，大家去看机器人的时候行家会看机器人一个动作，就是高速人A点走到B点然后停下来，好的机器人在停止后是不会抖动的。所以很多机器人厂商吹自己的机器人多好多好，行家一看就能看出门道

river2008 · 发表于 2013-10-30 15:53:59

本人在努力学习中

link1948 · 发表于 2013-10-31 10:52:41

目前也是在從中學習中

bitter007 · 发表于 2016-8-8 16:00:16

控制算法的问题，同样一个本体，用成熟的控制器设定参数就没有问题，而自己写程序开发的就可能会有抖动

cangzhoumj · 发表于 2016-8-8 16:12:28

简单说就是在轨迹的每一段速度是不一致的

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