机械手的最大工作范围怎么求？

wxwinvincible · 发表于 2013-9-16 17:10:27

请问各位大侠机械手的最大工作范围怎么求？

2266998 · 发表于 2013-9-16 17:13:22

全自由度，全伸展，

wxwinvincible · 发表于 2013-9-16 17:14:53

2266998 发表于 2013-9-16 17:13
) R! w) W' h' M( l+ O- l全自由度，全伸展，

能否具体点？

上进的娃 · 发表于 2013-9-16 18:54:13

就是全伸展和全收缩，画出机械手可以达到的最远和最近范围，之间就是最大工作范围了！

liuyong453 · 发表于 2013-9-16 21:20:27

画机械手的最大范围，你得知道每一轴的可动角度。如果你不会可以给一个机型我给你画。本人专业搞机器人整合的。

wxwinvincible · 发表于 2013-9-24 08:57:38

liuyong453 发表于 2013-9-16 21:20
: V) A6 a" Y! ]画机械手的最大范围，你得知道每一轴的可动角度。如果你不会可以给一个机型我给你画。本人专业搞机器人整合 ...

能不能留下您的QQ?多谢大侠指导。

人工智能哦 · 发表于 2013-10-26 17:10:01

应该就是模拟把各个轴运动到极限啊

老杜Q83358121 · 发表于 2013-10-28 14:49:45

如果机器人有3D，我可以用软件模拟出其球状工作范围。你可以发附件，或者是百度盘地址。

ww112358134711 · 发表于 2013-10-30 15:23:33

楼主说的是应该是机器人的可达空间吧，就是根据机器人各轴的可达角度去模拟出最大可达空间，但实际工作时是没有这么大的，会有奇异点，所以实际工作空间要比可达空间小一些。

勇往至钱 · 发表于 2013-11-13 12:33:24

最大工作房屋应该是我需求的~

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