求助：图像采集编程配合并联机器人

金铖机械

图像采集编程

配合摄像机进行物体方向选择，例如：一容器从出口连续掉下物体（有2头），但只是用物体的一端，如果掉下的物体不是想要的一端，使用摄像机图像采集功能或其他可控设备处理，输出一个电压或信号驱动电机转动，把错误的物体一端纠正过来。不知新手语言表达不到位或语句不顺请您谅解，知道的哥哥分析分析，需要配备哪些配件（如.并联机器人定位）小弟万分感谢。

qiguangtu123

7 ^0 C! n/ V  k( C3 h+ ]
现在做这个都没问题，用视觉定位识别就行，工控机，相机镜头，机器人或旋转机构

skjiang

用带有I/O的视觉相机，再配合其他机构
有玩过识别针头方向的，针头旋转，视觉相机识别定位后针头停止旋转

金铖机械

skjiang 发表于 2013-9-16 12:57
8 p( c, ~. c! r; S; |用带有I/O的视觉相机，再配合其他机构
! G; R$ ]: @5 M$ a$ V+ C, P" T有玩过识别针头方向的，针头旋转，视觉相机识别定位后针头停止旋转

谢谢楼上2位哥哥 的回复：我是做安防 的  对摄像头的工作有些了解，I/O的视觉相机这些我不懂，不知还需要编程或其他控制吗？

skjiang

金铖机械 发表于 2013-9-16 13:43
谢谢楼上2位哥哥 的回复：我是做安防 的  对摄像头的工作有些了解，I/O的视觉相机这些我不懂，不知还需要 ...

在某样本上截了两张图

ls463

见识了

金铖机械

skjiang 发表于 2013-9-16 15:48
在某样本上截了两张图

6 b2 w% S! I: R; L& H1 F楼上哥哥  备齐这些 配件 需要多少钱，用途很简单，物体选择的 大小头。

fmdd

这个不难的，你可以找供应商咨询，他们会很乐意帮你解答这样的问题的

就你的项目来说，需要一个CCD(相机)、镜头、光源，最主要的就是这几个了

0 D, Z1 Q. E9 j$ B0 Y* n: XCCD是用来检测目标物，它拍照后进行图像分析，依照程序设定输出信号。

镜头是用来调整焦距，让CCD取得的图像清晰，如果图像模糊，可能无法识别出需要的信息，镜头种类有很多，工业相机用的镜头，大多是不能自动变焦的，而且视域范围小，目标物距离相机的允许偏差只有几mm，超过了图像就模糊了。工业领域对视觉检测需求量越来越大了，迫切需要低成本的自动变焦镜头，我们找供应商咨询过，目前几乎还没有这样的商品。供应商建议使用激光测距+伺服移位的方式来自动调整目标物和镜头之间的距离。

2 t3 ^# Y; U  J' B1 y光源并不是非要不可，要看现场的光照情况，如果光照度足够，可以不用光源。光源使用的时候对人机工学有点影响，如果亮度比较高，可能会造成附近操作者眼睛不适，操作者需要带眼镜防护，或者将照相系统使用一个暗室隔离。还可以使用红外光源，由于它是不可见光，所以对操作者几乎没有影响，并且它还屏蔽环境杂光干扰，但是对应的镜头需要使用红外滤光片了，附近可能不能有明显的辐射热源。

1 n5 y% C% R1 q) a8 w如果不需要将拍照的图像显示出来，整个照相检测系统的组成也差不多就这些了。

+ K8 e( q/ Y# i. s3 s  f如果需要显示图像，需要使用屏幕，这个屏幕比较贵，相机供应商处可以采购，还可以使用上位机来接收图像，比如HMI，或者工控机等，工控机需要加装一个数据采集卡才能取得相机的图像，HMI需要咨询供应商，看是否支持相机的通讯协议，否则就算有了HMI也不能显示相机检测的图像。
, A) Q, q; x  t5 A/ ~/ ~2 f
) E$ H0 Z) T1 G/ s' |如无特殊要求，一般来说CCD+镜头+光源价格大致在2万以内，屏幕大致1万多。

fmdd

金铖机械 发表于 2013-9-16 19:32
; F# k; A0 R, x% N楼上哥哥  备齐这些 配件 需要多少钱，用途很简单，物体选择的 大小头。

将你的物体图片或者图纸发出来，如果形状上有可用传感器识别的特征，就不需要图像检测了
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8 O6 }. e6 C6 c0 d% r8 ]

金铖机械

fmdd 发表于 2013-9-16 22:56
将你的物体图片或者图纸发出来，如果形状上有可用传感器识别的特征，就不需要图像检测了

楼上哥哥  这是我简单做的例，不知能 看懂不