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求助:图像采集编程配合并联机器人

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1#
发表于 2013-9-15 22:30:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
图像采集编程
配合摄像机进行物体方向选择,例如:一容器从出口连续掉下物体(有2头),但只是用物体的一端,如果掉下的物体不是想要的一端,使用摄像机图像采集功能或其他可控设备处理,输出一个电压或信号驱动电机转动,把错误的物体一端纠正过来。不知新手语言表达不到位或语句不顺请您谅解,知道的哥哥分析分析,需要配备哪些配件(如.并联机器人定位)小弟万分感谢。
# m' @' |$ e% T% w6 F

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2#
发表于 2013-9-16 11:15:14 | 只看该作者
本帖最后由 qiguangtu123 于 2013-9-16 11:18 编辑 + A6 R8 V4 u) R% s
8 [+ D& s: G+ p% |: b3 o
现在做这个都没问题,用视觉定位识别就行,工控机,相机镜头,机器人或旋转机构
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3#
发表于 2013-9-16 12:57:24 | 只看该作者
用带有I/O的视觉相机,再配合其他机构1 Z* R0 i9 i3 Q
有玩过识别针头方向的,针头旋转,视觉相机识别定位后针头停止旋转
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4#
 楼主| 发表于 2013-9-16 13:43:56 | 只看该作者
skjiang 发表于 2013-9-16 12:57 + O/ X. t5 I3 g/ C  h6 M0 y/ k
用带有I/O的视觉相机,再配合其他机构+ k) |% U6 J( t( [
有玩过识别针头方向的,针头旋转,视觉相机识别定位后针头停止旋转

/ W" W3 E2 U: t! o" l2 [谢谢楼上2位哥哥 的回复:我是做安防 的  对摄像头的工作有些了解,I/O的视觉相机这些我不懂,不知还需要编程或其他控制吗?
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5#
发表于 2013-9-16 15:48:50 | 只看该作者
金铖机械 发表于 2013-9-16 13:43 / P; O7 i, d. W8 H1 C: L' @
谢谢楼上2位哥哥 的回复:我是做安防 的  对摄像头的工作有些了解,I/O的视觉相机这些我不懂,不知还需要 ...

" r1 s0 x7 E$ c0 g在某样本上截了两张图

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6#
发表于 2013-9-16 16:55:41 来自手机 | 只看该作者
见识了
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7#
 楼主| 发表于 2013-9-16 19:32:02 | 只看该作者
skjiang 发表于 2013-9-16 15:48
) m7 v7 q5 |0 [! k在某样本上截了两张图

: f& k) f2 |: b; |' _" R1 F楼上哥哥  备齐这些 配件 需要多少钱,用途很简单,物体选择的 大小头。

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8#
发表于 2013-9-16 22:55:11 | 只看该作者
本帖最后由 fmdd 于 2013-9-16 22:57 编辑
. `9 K- l+ r% O  Y9 q& _7 J: I" f" x( @) r% X6 A2 j
这个不难的,你可以找供应商咨询,他们会很乐意帮你解答这样的问题的
2 q0 @) |& v6 I& q7 r( x8 d
, a6 j6 @  }+ u& b就你的项目来说,需要一个CCD(相机)、镜头、光源,最主要的就是这几个了
: p9 a* }9 O$ a- m1 {
, @6 ]/ H9 }1 W$ FCCD是用来检测目标物,它拍照后进行图像分析,依照程序设定输出信号。' h! d, v8 i& q% W- u
8 \9 \' [" K& X8 ]6 D
镜头是用来调整焦距,让CCD取得的图像清晰,如果图像模糊,可能无法识别出需要的信息,镜头种类有很多,工业相机用的镜头,大多是不能自动变焦的,而且视域范围小,目标物距离相机的允许偏差只有几mm,超过了图像就模糊了。工业领域对视觉检测需求量越来越大了,迫切需要低成本的自动变焦镜头,我们找供应商咨询过,目前几乎还没有这样的商品。供应商建议使用激光测距+伺服移位的方式来自动调整目标物和镜头之间的距离。; S  b" M6 j5 d! j0 \' r6 t) h

( G* ~# i3 Z8 R; y* l7 c8 R光源并不是非要不可,要看现场的光照情况,如果光照度足够,可以不用光源。光源使用的时候对人机工学有点影响,如果亮度比较高,可能会造成附近操作者眼睛不适,操作者需要带眼镜防护,或者将照相系统使用一个暗室隔离。还可以使用红外光源,由于它是不可见光,所以对操作者几乎没有影响,并且它还屏蔽环境杂光干扰,但是对应的镜头需要使用红外滤光片了,附近可能不能有明显的辐射热源。* x' ?. G$ A* w% y
, a# f4 q. o* i( H/ D2 \
如果不需要将拍照的图像显示出来,整个照相检测系统的组成也差不多就这些了。8 w- u! N: m6 \- |

* t6 i( J1 M0 V; X& Y如果需要显示图像,需要使用屏幕,这个屏幕比较贵,相机供应商处可以采购,还可以使用上位机来接收图像,比如HMI,或者工控机等,工控机需要加装一个数据采集卡才能取得相机的图像,HMI需要咨询供应商,看是否支持相机的通讯协议,否则就算有了HMI也不能显示相机检测的图像。
, {% x) e, w' [- z+ v& W7 p$ c( D) p; U3 P+ d# v8 I
如无特殊要求,一般来说CCD+镜头+光源价格大致在2万以内,屏幕大致1万多。
  c, ^4 R. V8 e
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9#
发表于 2013-9-16 22:56:24 | 只看该作者
金铖机械 发表于 2013-9-16 19:32
7 I0 N/ v! Q! k: Z+ J楼上哥哥  备齐这些 配件 需要多少钱,用途很简单,物体选择的 大小头。

% v7 ], @7 @6 O& S9 }# o0 c将你的物体图片或者图纸发出来,如果形状上有可用传感器识别的特征,就不需要图像检测了
( Q' n/ y3 m) \/ g9 l) Y) E1 O9 z0 h' t. x! F
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10#
 楼主| 发表于 2013-9-17 22:02:49 | 只看该作者
fmdd 发表于 2013-9-16 22:56 : f/ D* q9 @6 o4 H4 j
将你的物体图片或者图纸发出来,如果形状上有可用传感器识别的特征,就不需要图像检测了

4 T* i( F4 w( @/ g1 O楼上哥哥  这是我简单做的例,不知能 看懂不

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