请教一下圆盘刹车的问题

徐三哥

一根皮带可以解决的问题。有疑问可以咨询我

徐三哥

徐三哥 发表于 2013-9-14 13:13
一根皮带可以解决的问题。有疑问可以咨询我

以前做的料带式自动机，也是出现跟你类似的问题缓冲太大刹不住车。
搞了几次试验效果不理想，最后简单解决了。
1.在从动轴上装一圆盘（套皮带用）。
2.在其他不干涉的地方固定一圆盘。
3.套上皮带。从动轴旋转时，皮带随着转，从动轴停止时，由于皮带与固定圆盘的摩擦力使从动轴立即停止。
4.固定端最好做个U型槽，可以使皮带张紧的。

fansey

徐三哥 发表于 2013-9-14 15:50
以前做的料带式自动机，也是出现跟你类似的问题缓冲太大刹不住车。
搞了几次试验效果不理想，最后简单 ...

请教一下楼主，你这个结构用的什么电机？运动过程大至流程？还有一个很关键的问题，皮带和槽轮有什么具体的特殊要求？
大致说一下目前该结构的问题，
1 目前的电机不能频繁启停，如果用步进电机需要很大的启动扭矩，价格会比较高，且速度上不去，同时会增加控制器的成本。
2 由于1的原因，所以暂时考虑控制从动轮。

徐三哥

fansey 发表于 2013-9-14 17:03
请教一下楼主，你这个结构用的什么电机？运动过程大至流程？还有一个很关键的问题，皮带和槽轮有什么具体 ...

就是控制从动轮呀！我们都用伺服电机的。
皮带和槽没什么要求，主要是增大摩擦力和惯性抵消。（具体多大力要结合你的实际了）
皮带圆形的，市场上有的卖。根据没你要的尺寸粘起来就行了

也，~许

新鲜的发条橙 发表于 2013-9-14 11:17
你的电机后面有刹车嘛？用电机自带的刹车呢？貌似那种也是可以选择的吧？有各种刹车方式~~

买个步进也很便宜的   几百块就解决了   

新鲜的发条橙

也，~许 发表于 2013-9-14 17:25
买个步进也很便宜的   几百块就解决了

关键是人家说了不能频繁启动~~

也，~许

新鲜的发条橙 发表于 2013-9-14 17:31
关键是人家说了不能频繁启动~~

不好意思没看仔细 ，可以用齿轮，然后在一个齿轮上根据你间隙时间的比例开空齿，（当然对间隙时间比例要求不能太严格）速度的话调马达速度就可以了 ，至于怎么解除随动轮的惯性，想办法增大摩擦就好了，球头螺丝，也可以轴中间加一根压缩弹簧。。。。。都可以

新鲜的发条橙

也，~许 发表于 2013-9-14 17:48
不好意思没看仔细 ，可以用齿轮，然后在一个齿轮上根据你间隙时间的比例开空齿，（当然对间隙时间比例要求 ...

bingo!!开间隙齿轮真的很不错的~~~可以解决暂时停顿的问题~~很简单实用！

但是大哥，人家已经解决很多问题了~~实际上他现在求得是用刹车降速磨损大~~怎么用别的方法减去惯性？

额~~我倒是想起了以前玩悠悠球中间的离合器~~当转速降低两个离合爪失去惯性而抱紧中轴的小玩意~~

ccxbeyond123

徐三哥 发表于 2013-9-14 15:50
以前做的料带式自动机，也是出现跟你类似的问题缓冲太大刹不住车。
搞了几次试验效果不理想，最后简单 ...

如果惯性太大，皮带摩擦可能刹不住

fansey

新鲜的发条橙 发表于 2013-9-14 17:56
bingo!!开间隙齿轮真的很不错的~~~可以解决暂时停顿的问题~~很简单实用！

但是大哥，人家已经解决很多 ...

昨天在家给娃修玩具汽车看到个结构也许可以用，原理是用飞轮的惯性驱动小车轮前行。里面有个棘轮结构（塑料件）。如图
想用这样的机构。
担心的问题：
1 有没有现成的零件卖。如果没有，加工的难度及成本是否可控。
2 如果增多齿数，频繁脱开接触，使用寿命是否能保证。