请教：球面零件如何用机械手分类

hahaermax · 发表于 2013-9-14 00:03:51

遇上一种两面是球面的盘类零件，两端面的半径不一样，材料是玻璃。有两凸或一凸一凹或双凹等，每做一种零件时，两端面分类很麻烦，有什么好的办法可以用机械手分类呢，请高手们能给我指导一下，提个方案

zerowing · 发表于 2013-9-14 01:53:20

发个零件图看看

独狼523 · 发表于 2013-9-14 08:53:21

玻璃，易碎啊。

新鲜的发条橙 · 发表于 2013-9-14 11:09:57

用吸盘？

卓越饮料 · 发表于 2013-9-14 11:37:50

你看加个视觉传感器怎么样啊

hahaermax · 发表于 2013-9-14 12:27:54

5楼的可以提个方案吗，谢谢了，玻璃直径不超过50mm，最小的只有5mm，送料时间10秒钟不到

bitter007 · 发表于 2016-8-8 15:43:34

最好把零件图片都摆上来看看，一般视觉配Delta分拣比较快

cangzhoumj · 发表于 2016-8-8 16:20:28

视觉可以吗光折射啊

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