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标题: 请教：球面零件如何用机械手分类 [打印本页]

作者: hahaermax 时间: 2013-9-14 00:03
标题: 请教：球面零件如何用机械手分类
遇上一种两面是球面的盘类零件，两端面的半径不一样，材料是玻璃。有两凸或一凸一凹或双凹等，每做一种零件时，两端面分类很麻烦，有什么好的办法可以用机械手分类呢，请高手们能给我指导一下，提个方案

作者: zerowing 时间: 2013-9-14 01:53
发个零件图看看

作者: 独狼523 时间: 2013-9-14 08:53
玻璃，易碎啊。

作者: 新鲜的发条橙 时间: 2013-9-14 11:09
用吸盘？

作者: 卓越饮料 时间: 2013-9-14 11:37
你看加个视觉传感器怎么样啊

作者: hahaermax 时间: 2013-9-14 12:27
5楼的可以提个方案吗，谢谢了，玻璃直径不超过50mm，最小的只有5mm，送料时间10秒钟不到

作者: bitter007 时间: 2016-8-8 15:43
最好把零件图片都摆上来看看，一般视觉配Delta分拣比较快

作者: cangzhoumj 时间: 2016-8-8 16:20
视觉可以吗光折射啊

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