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楼主: 我在飞
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新改进的4轴搬运码垛机械手视频

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31#
发表于 2014-12-5 21:39:51 | 只看该作者
自动焊接机器人 是六轴 控制系统有示教模式。
32#
发表于 2015-2-9 21:45:19 | 只看该作者
请问什么是平衡结构呢?
dhs
33#
发表于 2015-5-9 16:54:53 | 只看该作者
设计外形稍微改造会更好点!!

点评

谢谢,在改进中。 发表于 2015-6-2 21:28
34#
发表于 2015-6-1 21:16:41 | 只看该作者
卓越饮料 发表于 2013-9-14 11:54 1 m/ n3 _$ f6 p* Z$ S. K/ b
怎么做工这么粗糙啊,舍不得用铸件么哈哈哈哈哈

/ b) z2 V; l( n有批量的话才会去考虑铸件, t0 M1 L& y( R
35#
发表于 2015-6-8 00:25:07 | 只看该作者
腰部旋转的时候会抖动吗?
36#
发表于 2015-6-8 21:08:12 | 只看该作者
好东西,做得不错!
37#
发表于 2015-6-9 11:04:45 | 只看该作者
抓手那圆圆的气缸是什么气缸
38#
发表于 2015-6-9 11:05:08 | 只看该作者
世间有真情 发表于 2015-6-9 11:04 $ O1 z; _7 ^! p J E7 n0 ], ?1 e
抓手那圆圆的气缸是什么气缸

( B% M' O/ }4 Z8 ~$ u大侠求回复# d r4 u! Y5 T1 H" P8 m! C
39#
楼主 | 发表于 2015-6-10 22:00:10 | 只看该作者
痛并快乐着bj 发表于 2015-6-8 00:25 : p6 ]2 Z! v: U: ]0 R4 i
腰部旋转的时候会抖动吗?

0 h8 A7 E+ b, ?, @9 m+ x2 v! ]腰部减速机配套的轴承的间隙极小且刚性很好,旋转式不会产生振动的。
6 G" Z8 D( Z$ n7 O
40#
楼主 | 发表于 2015-6-10 22:01:15 | 只看该作者
世间有真情 发表于 2015-6-9 11:04 ! ~7 I8 t( i5 T) E# F
抓手那圆圆的气缸是什么气缸
# [1 d" p+ E7 }. F
是机器人抓手专用的夹紧气缸。
/ l% }" h, s' I7 o+ V
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