油缸的缓冲如何能够抵消掉工件的惯性能量问题。

看我发挥

如图所示：
7 S' w* M" w# D% {工况：
7 S, t& I4 m, Z: ~1 t" U1.油缸1与油缸2均为单动油缸，成对使用
& V& o- E$ Y3 Q2.油缸推动齿条齿轮机构，将油缸的直线运动转化为旋转运动
7 J9 d# L' N3 Q3.齿轮齿条机构带动旋转盘旋转180度，将工件互换位置
出现问题：
# h/ L o! R) P工件运行过程中表现良好，只是在位置互换的时刻有一些问题
因为工件较重，惯性较大，每次都会超过180°，然后才能回到正确的位置
6 e# s; T6 G! c期望状态：
2 O8 n: {7 y2 S, `. E6 ~1 t0 L工件运行至180°之前时，能够缓慢运行，速度降低，直至正确位置（最好不转过）
解决方案：
# b- Q0 g# k# |2 ^7 m1.油缸采用缓冲型油缸，油缸行程需要完全走到底，以确保不会转过。
2.油缸缓冲圆环%%c40，%%C63，缓冲长度30（不含导向部分）
9 {$ R0 k* ]' I% I Z6 b3.油缸1行程走至尾端时，需要油缸2的缓冲效果
未能解决问题：
我司为专业生产液压缸的厂商，做出的缓冲油缸的测试效果也还行，但是当油缸安装上去时，根本满足不了客户的要求
$ ]0 g7 \4 w }& ^7 e( Q% E. Q- c如何解决这个问题呢？
我现在对机构的了解并不充分，我是想，是不是我油缸上缓冲所能消耗的能量根本不能够抵消掉工件的惯性能量的
是不是客户的这种设计方法就有问题的呢？？？
. g8 Y( H0 Z( ]* k如果说，在客户的底盘上装有弹簧，是不是可能会好一点呢？？具体的方法请教一下。谢谢指点。
因为公司较小，老板不懂，所以他老是认为我们的油缸是有问题的，所以，主要的责任还是需要归咎与我这边的。
但是最初的话，客户是选择的这样的结构的，出了这种问题，我就感觉不是油缸的问题，而是结构设计的问题了。
( ~7 b. ]$ ^2 b$ I2 s) @2 {2 R

看我发挥

小公司，不规范，苦不堪言。以后还是想去一个大一点的公司，好好学一学正规的流程到底该怎么走。

syxplc

" ?1 N0 N, h. _. F
楼主，可以在油缸行程末端时减速，就是减少流量，
1，用比例阀控制，成本比较高，
3 r! ]- n$ ?2 ?9 c: Z( ?5 X2 K4 x2，液压油路改两路，一路小流量，一路正常运行的大流量，行程末端关闭大流量，可以用行程开关来控制。小流量也做成可调的。应该有效果的，前提是提前减速。
3，回油控制背压，这个应该是最有用的了，对于大惯性的负载。
总之，液压系统上的解决办法比单纯的油缸上来找方案容易的多。

biggunner

控制油缸匀速运动，貌似不会有太大的惯性吧
除非要求速度非常快

angel1399793

液压系统无法精确定位，除非外加限位机构。
0 C; y! J; @# R5 P+ o- o) Q9 O4 a所以楼主这个机构设计本身就有缺陷。
( U- [% B' m) E) P8 g, O* Q( b/ w但是你们居然接下这个活了，那没办法了，看楼主的一张嘴巴了

biggunner

那就降低速度
或者在需要的位置进行限位

angel1399793

用液压定位很容易，加个双液控单向阀就行了，只要你的负载在液压缸的许用负载之类就行了，什么惯性太大都是废话
但问题是精确定位，液压介质是流动量，除非你把流量限定在非常小的范围里。

zhouyuchx

我曾见过双色注塑成型机，模具打开后，转盘迅速转动，快到180度时有感应灯亮就减速了然后慢慢靠上限位块，听不见碰撞声，定位相当准确，不过半拉模具也就几百斤吧没有你这个工件那么重。

hl19872300

利用平衡阀

xuh3888

楼主，2T的重量，回转半径1米，你算算惯量有多大？
+ r# k& h, @' @9 ^% M, M4 \% f利用液压油管精确定位是不可能的，就算你的油缸能精确定位由于惯量的作用也会冲过头的。以你所说的利用油缸的行程精确定位，转盘也会把你的油缸端盖拉坏。
你应该跟厂家沟通让他们在机构是再想办法，增加缓冲装置和机械定位。