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楼主: a253874750
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我的六轴机器人开发进展 九(至2013.9.7)---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》

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61#
楼主 | 发表于 2013-9-13 15:41:57 | 只看该作者
! z% U/ F0 B" \- s# `3 {
, ?. c! Y$ n2 l
1500mm/s高速运动. 关节电机转速最高达到2100转/分。直线运动最高速度达到1500mm/s,接近本机器人的极限运动速度。
62#
发表于 2013-9-14 09:11:47 | 只看该作者
好 niu b
63#
发表于 2013-9-14 21:08:23 | 只看该作者
期待楼主更进一层楼,这个阶段以后应该尽快产业化了吧!
64#
发表于 2013-9-15 10:06:23 | 只看该作者
又神武分文了,学习了。。
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发表于 2013-9-15 22:46:57 | 只看该作者
楼主机电一体化强人啊
66#
发表于 2013-9-16 09:57:21 | 只看该作者
强人啊~
67#
发表于 2013-9-16 20:39:20 | 只看该作者
楼主加油!不知道你成本控制得怎么样,你说过要控制在7w左右样?还有可靠性怎么样!我要做条自控化线啊 !要做案例可以找我! 我对载荷和速度要求都不是很高!

点评

合适的机会一定找你 发表于 2013-9-20 18:28
68#
发表于 2013-9-16 21:01:05 | 只看该作者
860386231 发表于 2013-9-7 20:07
7 p& t% g% M. M" c h2 j% L楼主果然机电一体化强人啊!学习了!!

+ u/ F8 m/ r# P) ^4 w r b6 H# P你们松下的通讯线是买的,还是自己做?
6 I- M, Z; i2 L( }! w" }4 F
69#
发表于 2013-9-17 07:31:26 | 只看该作者
xinhaishijie 发表于 2013-9-16 21:01
/ V* ^* I) E$ R) Y. X& R: q5 ]你们松下的通讯线是买的,还是自己做?

; ^- p' ~) c9 X) P* \* r买的?!) `9 i- b7 I7 s& u3 \5 J

( ^' U: h% ]+ o* W# u7 j. [* r
2 s, [. }4 {! v$ B; H; G
70#
发表于 2013-9-17 23:13:15 | 只看该作者
谢谢分享,学习一下
, {/ i7 C: C: C" E' T: z1 J
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