这是一种摩擦离合装置. }4 u8 p) q" F T: J0 T% _% T
2 p6 g- R% U, j2 {: ^* W电机与齿轮、大卷筒构成一个自由旋转装置，电机输出经过多级减速。
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1 w2 G3 w/ F+ n7 |" X: V1 `. R+ \: N输入轴与输入臂连接在一起，转动输入轴，会造成输入臂摆动，反之，输入臂摆动也会造成输入轴旋转。
- ~8 u+ I& M0 ~% C同样
4 h& T: _2 L1 i输出轴与输出臂连接在一起，转动输出轴，会造成输出臂摆动，反之，输出臂摆动也会造成输出轴旋转。3 X( g* a$ K0 ]" B9 N( |
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带A、B连接在摆动臂和卷筒之间，两者靠摩擦传动运动。运动的传递有前提条件，必须拉紧带产生张力，将带压紧在卷筒上，才能产生摩擦，这和摩擦提升机原理类似。7 L) s5 L9 }( X x
; x0 B3 i: w3 B* A( s0 g1 m w) a; S1、初始状态，输入轴不动，带未张紧，摩擦条件不成立，电机带着卷筒空转，输入轴和输出臂不动。, M6 }: y, y+ i7 F8 w( T
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2、输入轴沿图示箭头方向转动，输入臂随之旋转，带A压紧卷筒，驱动输出臂旋转，带B压紧卷筒，驱动输入臂旋转。
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# ]! k/ ~- l1 h6 |! g5 z此时输出臂得到的动力，为带摩擦而产生的动力，该动力由电机输出，经过多级减速后可以提供比较高的扭矩。
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: ]2 h# l8 o3 R6 k输入轴只需要比较小的力控制带的松紧即可。! e* d1 z' ?; R; u; B6 d
3 M) s1 U1 p* e6 L6 b7 E' }& O. x如果说存在动力放大，可能是说输出轴的扭矩，大于输入轴的控制扭矩。
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楼主:
苦菩提
发表于 2013-9-6 21:00:17
