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楼主: 悟宁
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想在业余时间自学工业机器人,机械部分大致了解,控制部分不懂

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11#
发表于 2013-9-3 22:42:18 | 只看该作者
国运昌久 发表于 2013-9-2 21:11 & h" w+ b0 O6 l/ u
先看机电一体化。在学习运放,然后自己对着书本做个简单的机械臂

3 s9 M/ D) M) L0 {9 C1 ]& h不敢当。我是洛阳的
5 ]2 \5 M. G( L# y2 v. Y5 d. F/ u
12#
发表于 2013-9-4 07:57:50 | 只看该作者
一起学习。
13#
发表于 2013-9-5 19:15:33 | 只看该作者
国运昌久 发表于 2013-9-2 21:11
4 ^; S- u3 m+ R, m3 N0 D0 G6 Z先看机电一体化。在学习运放,然后自己对着书本做个简单的机械臂
; L: E0 K# T1 e8 q6 ] {) t
我是洛阳洛矿的$ c( w. A1 M( C* v; V `. `, g0 _( f' E

点评

我去百度一下看看怎么样 发表于 2013-9-6 10:40
14#
发表于 2013-9-5 19:36:55 | 只看该作者
想学工业机器人的社友好多呀。我在努力学习控制部分,大家一起学习和交流。

点评

读书的时候看过一本《机器人学导论》,美国人写的,很好,是入门级的。建议你读读. 发表于 2013-9-6 16:07
一起交流,有什么书推荐的吗 发表于 2013-9-6 10:39
15#
发表于 2013-9-6 11:08:15 | 只看该作者
学习中!
16#
发表于 2013-9-6 13:33:54 | 只看该作者
国运昌久 发表于 2013-9-5 19:15
6 H& ~' O7 n! l0 \3 B9 O3 f- Z. ?我是洛阳洛矿的

2 P R7 a f/ {3 D5 P: b可以自己先做个机械臂,用气缸活液压缸,只用一个动作。然后再慢慢搞成多个动作的。这是开式的,在行程的两个终点买两个便宜的位移传感器,能够反馈信号。这样慢慢慢慢就摸到门道了。我就是这样搞的5 C7 x/ ]" F# `5 W; s6 \5 E
17#
发表于 2013-9-6 14:56:04 | 只看该作者
学习一下
18#
发表于 2013-9-8 00:23:08 | 只看该作者
一起學習
19#
发表于 2013-9-14 09:30:48 | 只看该作者
正在yanjiu
20#
发表于 2013-9-14 11:51:32 | 只看该作者
Labview可以用来控制机器人,我也在研究机器人控制,现在我写的程序能够实现的只是简单的点到点的运动,而且每个轴都独立运动,非多轴联动,如果LZ有兴趣的话,加我qq995862297一起学习

点评

好样的 像你学习。。。。 发表于 2013-9-14 13:34
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