悬臂转动机构，有没有更好的设计方案？

mystery1223 · 发表于 2013-8-29 16:44:42

如图是简单的悬臂机构：电机通过联轴器直接与转动轴相连，支撑轴承是一对圆锥滚子轴承。步进电机扭矩：12NM,转动惯量：4800gfcm2；带刹车。悬臂臂长500mm,重10KG。要求：转动角度：90°，到位后光电开关感应，刹车暴死（起始位置也要求刹车暴死）。转动速度没有要求。
可实际在起始和终止点不能暴死，稍用力就可搬动。请大师指点！另外有没有更好的设计方案。谢谢

大卫111 · 发表于 2013-8-29 17:05:40

暂时想不出来

米米hu · 发表于 2013-8-29 17:16:40

大侠可不可以在起始位置加个缓冲了？

囨檞释 · 发表于 2013-8-29 17:20:00

可以用伺服电机，编程到位90°自动停止

angel1399793 · 发表于 2013-8-29 17:20:00

空间位置够不够？
加个能自锁的蜗轮减速器或者制动器

mystery1223 · 发表于 2013-8-29 17:25:48

囨檞释发表于 2013-8-29 17:20
可以用伺服电机，编程到位90°自动停止

一是伺服电机的成本较高；二是伺服电机同样解决不了起始点，终点暴死的问题啊。

囨檞释 · 发表于 2013-8-29 17:30:03

但是如果用刹车让电机抱死的话，会容易损坏电机啊，电机的刹车频率不能过高的。伺服电机到位了不是可以自动停止吗》一定要抱死吗？

das13 · 发表于 2013-8-29 17:37:57

自己做个暴死机构吧，到位后用气缸推一个定位销插住，注意不要让气缸受力。

fansey · 发表于 2013-8-29 17:48:40

楼主楼没有考虑过几个问题：
1 步进电机本身的特性，步进电机扭矩：12NM,是说平稳运行时的状态，启停是不会是这个数据的。
2 刹车内径多大，
3 感应器的反应时间有没有考虑。
4 步进电机停止的方式有没有用对。
个人认为楼主的刹车是主要问题。

杨若萱 · 发表于 2013-8-30 10:11:48

smc旋转气缸

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