连杆结构，见下面图片，很是困惑

阿强加油 · 发表于 2014-3-5 11:57:45

轩辕相濡发表于 2014-3-3 18:59 2 R/ }6 n' n% }4 ~' ^# i- a# r% m
右边的四杆机构使工件向右上移动左边的四杆机构使工件向左上移动！所以工件的运动是左上与右上的和运动你 ...

你觉得这样解释可不可以:图中除了机架外还有7个构件，共有10个转动副（低副）0个高副。根据自由度计算公式：F=3n（除机架外构件数）-2pL（低副数）-pH（高副数），可计算该机构只有3*7-2*10=1个自由度，故平台只能上下动。理论上是没有近似的，但实际在加工方面有误差，所以图上说近似直上直下.

Anubarak · 发表于 2014-3-5 17:25:29

事实上就不是完全的直线运动，只是近似而已。平台会按照一定的比例在上升的时候左右偏移，影响的因素应该就是AC与AE杆的比值、AC具体长度和平台上升的高度（角度）。AE/AC越大，AC越长以及上升的高度越高，偏移就会越明显。假设AC,AE初始状态为水平的话，偏移理论计算值可以用下列公式计算：
AE (1- AC/AE)(1-COSθ) .....θ就是上升角度
这样看应该比较清楚了

Anubarak · 发表于 2014-3-5 17:27:17

事实上就是曲线，不过是近似直线上下。

轩辕相濡 · 发表于 2014-3-5 17:35:02

阿强加油发表于 2014-3-5 11:57 ! ]" j! d1 U6 p ]" _
你觉得这样解释可不可以:图中除了机架外还有7个构件，共有10个转动副（低副）0个高副。根据自由度计算公式 ...

呵呵赞你这个回答完美

阿强加油 · 发表于 2014-3-5 21:19:22

轩辕相濡发表于 2014-3-5 17:35
- ?" V1 i% J0 q1 V3 i$ P呵呵赞你这个回答完美

呵呵，机械原理我刚学了两个礼拜

轩辕相濡 · 发表于 2014-3-5 21:28:44

阿强加油发表于 2014-3-5 21:19
1 u# }& c8 Y* Y. l3 R& _呵呵，机械原理我刚学了两个礼拜

活学活用

阿强加油 · 发表于 2014-3-5 21:38:59

轩辕相濡发表于 2014-3-5 21:28
' z0 L6 G4 A/ I9 V9 s. p+ p# v( ^活学活用

只是刚学，没有忘记罢了

轩辕相濡 · 发表于 2014-3-6 17:42:59

阿强加油发表于 2014-3-5 21:38 2 o( G8 }& T4 r- N8 D9 c" P
只是刚学，没有忘记罢了

呵呵学着了用上了就是胜利

dashajiang · 发表于 2014-3-11 14:47:51

文中有一句话我觉得很重要！连接是成比例的，但到底哪种比例他没说，但对于复合四边形来说，应该是能直上直下的！

ryeee · 发表于 2014-3-11 15:46:24

直上直下的同时，会有左右移动。如果用于舞台，应该还有其它机构来补偿它的左右移动。。。

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