自己开发的6轴数控卡， 加示教功能 ，能否让机械臂活起来

xn5331099

楼主5轴控制卡和记录轨迹的软件有现成卖的吗，还是你自己写的？

chenning

好东西，产品化了吗，我做机械臂，可以和你合作。

hzband

xn5331099 发表于 2013-8-24 17:58
" x% P, n- h$ b; J' i( z  d楼主5轴控制卡和记录轨迹的软件有现成卖的吗，还是你自己写的？

# o6 G6 S, d9 p' t5 e- V7 J开发控制卡和控制芯片，芯片是以时序逻辑线路，可以多轴同步控制，输出频率4Mhz。上位机是PC平台，USB接口，实时控制，用delphi写的。
1 r" i) k1 {/ G# E1 e

hzband

chenning 发表于 2013-8-24 21:45
( |8 J) x  ^; y- b- O好东西，产品化了吗，我做机械臂，可以和你合作。

! J; P' B- t- Y. P2 e) U4 ~' K控制卡还没做产品化应用，希望合作。QQ：24018932

志不穷

不错支持，我是亲来的，想做设计这一块没有
5 _: l9 Z6 m8 V/ D* \: i! P
7 \* _3 Q# \3 \# L5 h$ r. O

xdx24

有意思。

das13

很厉害啊

0408212031

是什么样的编程软件做的

螺旋桨

你是用什么平台做的？DSP还是FPGA？用的什么电机？直流伺服？

hzband

螺旋桨 发表于 2013-8-27 12:19
0 h% t' K* w  T# o* r你是用什么平台做的？DSP还是FPGA？用的什么电机？直流伺服？

1 e8 P/ R/ }' S5 x: j0 m  }PC平台计算和数据保存，下位机是FPGA，电机是用步进，全系统闭环，也可用伺服。