自己开发的6轴数控卡，加示教功能，能否让机械臂活起来

xn5331099 · 发表于 2013-8-24 17:58:24

楼主5轴控制卡和记录轨迹的软件有现成卖的吗，还是你自己写的？

chenning · 发表于 2013-8-24 21:45:09

好东西，产品化了吗，我做机械臂，可以和你合作。

hzband · 发表于 2013-8-25 09:07:01

xn5331099 发表于 2013-8-24 17:58 * f$ h: _3 a0 w8 y: I: z% n/ y
楼主5轴控制卡和记录轨迹的软件有现成卖的吗，还是你自己写的？

开发控制卡和控制芯片，芯片是以时序逻辑线路，可以多轴同步控制，输出频率4Mhz。上位机是PC平台，USB接口，实时控制，用delphi写的。

hzband · 发表于 2013-8-25 09:09:55

chenning 发表于 2013-8-24 21:45
: i% }8 N3 [0 D3 ~好东西，产品化了吗，我做机械臂，可以和你合作。

控制卡还没做产品化应用，希望合作。QQ：24018932

志不穷 · 发表于 2013-8-25 22:30:12

不错支持，我是亲来的，想做设计这一块没有

xdx24 · 发表于 2013-8-26 00:23:46

有意思。

das13 · 发表于 2013-8-26 09:57:40

很厉害啊

0408212031 · 发表于 2013-8-26 10:39:38

是什么样的编程软件做的

螺旋桨 · 发表于 2013-8-27 12:19:09

你是用什么平台做的？DSP还是FPGA？用的什么电机？直流伺服？

hzband · 发表于 2013-8-27 15:05:25

螺旋桨发表于 2013-8-27 12:19
! r; g2 ^( O' x) j你是用什么平台做的？DSP还是FPGA？用的什么电机？直流伺服？

PC平台计算和数据保存，下位机是FPGA，电机是用步进，全系统闭环，也可用伺服。

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自己开发的6轴数控卡， 加示教功能 ，能否让机械臂活起来