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我发现步进电机在低速区域的重复定位精度反而比高速区差

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1#
发表于 2013-8-22 15:24:33 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
我有一个机构,牵扯到转动和平移运动。两个方向的运动都用步进电机。我们需要保证的是平移和旋转的重复定位精度。

现在的问题是,我发现步进电机在低速区域的重复定位精度反而比高速时的重复定位精度差,高速的时候很顺畅(听运行声音),重复定位精度也稳定了许多。

这个是为什么呢?那位高手给予指正。
2#
发表于 2013-8-22 16:35:45 | 只看该作者
多大的电机? 转速高低都是多少?
3#
发表于 2013-8-22 17:24:35 | 只看该作者
关注一下精度
4#
发表于 2013-8-22 17:49:50 | 只看该作者
步进电动机的起动频率f0是指它在一定的负载转矩下能够不失步地起动的最高频率。起动频率的大小是由许多因素决定的,绕组的时间常数越小,负载转矩和转动惯量越小,步矩角越小,则起动频率越高。
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