焊接机械手设计

天元龙一

    小弟遇到一些问题想请教下前辈。我们公司现在用到焊接特别多，而且都是手工焊接，多为圆周焊缝（直径1m-2m）的都有。我也是才毕业想证明一下自己，就想给公司设计一些简易的焊接机械手。以前学过C语言，现代控制系统，机械工程控制，PLC工业应用，编程也练过很多，有没有高手给小弟一些指导，如何去做.设计流程是什么样子的。谢谢
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7 _8 f! S2 d# e* Q+ `6 d+ ]' G* v

bitter007

建立数学模型，然后做控制，不过只有C语言的基础对做工业机器人来说还有点薄弱

dongst

年轻，增加经验总是好的，不卑不亢，走自己的路

秦654304107

不是想做就能做呀，你让干了多年的寒呀

高灿xg

这设计图够简单了吧。。精度自己调哦。。

天元龙一

wugamp 发表于 2013-8-16 14:09
) B3 P8 Z* _5 x+ s0 A, e提醒LZ注意两点：
1、零件公差。公差大的话，要么手工焊，要么用比较高级的技术实现自适应；
- G, q8 D2 s) T8 ?% C2、人际关系 ...

8 x  _: q" r" }你说的第二点真的也是很重要啊。
. ?+ N; t( ^2 e  t0 |; s3 A6 G0 e3 X

wugamp

提醒LZ注意两点：
9 H" k& b+ i" p( y7 t  b+ c+ z1、零件公差。公差大的话，要么手工焊，要么用比较高级的技术实现自适应；
: v, I$ h0 I: {7 A: I2、人际关系。木秀于林，……。同事嫉妒、领导抢功，都是现实问题。斑斑血泪史，一提就心碎。云深不知处，大梦醒来迟。
6 Z/ \7 z; P- I1 M( ?( o

wlr915

个人建议：仿照仿形切割机原理。做一个可以饶轴转的小车……

天元龙一

天天向上12 发表于 2013-8-16 11:22
思路想好，直接卖东西组装就行，

3 m" e( i$ q& Z- p& O- h现在就是思路还不太清楚，因为没有这方面的设计经验，也没有人指导。求思路啊。。。。
. O0 b, c5 O. Y1 P6 a

天元龙一

浪卷云 发表于 2013-8-16 11:13
圆周焊接可以分解为2种：1为焊枪固定，工件旋转。2为工件固定，焊枪绕工件旋转焊接。哪种容易设计，哪种更能 ...

工作太大，选择焊枪绕工件旋转焊接。