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英雄帖:伺服选型方法

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1#
发表于 2013-8-15 22:04:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
已知条件:垂直方向伺服电机驱动滚珠丝杠,以0.4/s的速度带动130kg的负载上下运动,升降行程为1.4m,加速度为0.1s。滚珠丝杠外径25mm,导程10mm。
请教:1、该伺服是否需要带刹车?
           2、已确定使用松下伺服,请问该选择哪种型号?MSME152G1H(低惯量、1.5kw)是否满足?
请必威体育网址内高手指点一二。
file:///C:/Users/lenovo/AppData/Roaming/Tencent/Users/81912721/QQ/WinTemp/RichOle/8]J3CWV0W%25%7D%60KA(8V%7D%7D90_O.jpg

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2#
发表于 2013-8-15 23:04:08 来自手机 | 只看该作者
加配重否?
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3#
发表于 2013-8-15 23:26:40 | 只看该作者
1.不管配重与否,伺服升降选型我肯定选带刹车的

2.这个你直接打电话给松下的让他们帮你选就好了,有钱赚他们特乐意,装机好了还可以让他们过来帮调试。真想自己算的也行就是比较麻烦,每个转动连接的零件的转动惯量一个个算出来相加小于等于电机的1/5 ,百度文库有型录自己翻翻看就好啦

点评

楼上的“经典”在哪里。3楼的第二点所以运动部件惯量加起来不大于电机转子惯量的1/5.你要选多大的伺服电机才能满足要求。楼主的的参数写的也不对,加速度0.1S什么意思?是0.1M/S2还是0.1G的加速度还是加速时间0.1...  发表于 2013-9-17 20:39
经典  发表于 2013-8-20 10:29
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4#
发表于 2013-8-16 00:07:57 | 只看该作者
同纠结这类问题
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5#
发表于 2013-8-16 00:33:36 | 只看该作者
上下行走要带制动的  感觉1.5kw 太高了  还是叫松下帮你选呗
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6#
发表于 2013-8-16 08:24:27 | 只看该作者
路过学习
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7#
发表于 2013-8-16 08:45:08 | 只看该作者
二师弟!这个求助帖,怎么还弄个英雄帖,不要搞噱头好不好!求人不如求己,别人告诉你的,不一定是对的,直接告诉你结果,你又学不到什么东西,经验都是自己积攒的,给你个连接,自己去下载去,伺服计算接近实例的资料,自己算,不比问别人强多了吗?自己计算,多有底啊!以后要算什么东西,别老发帖求助,被人轻视,网上找找资料,自己算一算,也可以找我要资料,我没有的资料,也可以帮你找一找!
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3355680804&uk=1897055304

点评

我一般是自己算一遍,把各种条件给卖电机的人一讲,让他们也算一遍,两边一综合,搞定。最后当然还要测试一下,虽然滚动摩擦系数很小,但装配出来的阻力可并不一定小。  发表于 2013-8-16 09:39
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8#
发表于 2013-8-18 13:50:14 | 只看该作者
你得说一下你得负载重心距离丝杠的距离,这样算一下转动惯量,肯定要加减速器,刹车也是必须的。我们也用松下的电机,负重60公斤用的750W的,配1:3的减速器,。其实你用电脑可以直接算出转动惯量的,转矩的也得算一下。
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9#
发表于 2013-8-18 21:17:18 | 只看该作者
电机选太大了,加个减速把电机功率降下来
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10#
 楼主| 发表于 2013-8-19 20:48:54 | 只看该作者
翔梦随风 发表于 2013-8-15 23:04
加配重否?

不加
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