六轴机器人的伺服电机需要电磁机械抱闸制动么

10220916 · 发表于 2016-8-13 20:56:30

我自己给自己做的是涡轮蜗杆自锁。把蜗杆用液压缸压在涡轮上尽量多除去点间隙#(滑稽)

10220916 · 发表于 2016-8-13 20:57:54

刹车连在蜗杆上离合器连在电机和蜗杆中间#(滑稽)

10220916 · 发表于 2016-8-13 20:57:53

刹车连在蜗杆上离合器连在电机和蜗杆中间#(滑稽)

ncepu120 · 发表于 2016-8-17 16:42:16

一般机器人用的伺服电机带的抱闸是用来防止掉电之后的各个轴会因为重力什么的运动，不是用来进行制动的。

liang-hongfei · 发表于 2017-3-8 16:57:45

一般都是带刹车的

dengxiaohedeng · 发表于 2017-3-10 13:38:37

最好带刹车

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