六轴机器人的伺服电机需要电磁机械抱闸制动么

旋风lwt · 发表于 2013-8-15 16:58:52

如题，如果不用，靠伺服电机本身的制动足够实现快速定位么？？？
断电时又是怎么保持位置的？

蝈蝈gpj · 发表于 2013-8-15 17:20:32

小弟也有这方面的疑问，坐等高手前来解答，前排是我的。

xuye · 发表于 2013-8-15 17:27:49

带刹车

旋风lwt · 发表于 2013-8-15 17:44:01

xuye 发表于 2013-8-15 17:27
带刹车

不明白，可以说的清楚一点么。带刹车指的是关节用的伺服电机都要带抱闸们还是其他？？

c529700414 · 发表于 2013-8-15 17:47:14

取大的重的物体，另外速度比较快的时候还是要要的，个人觉得。因为这个抱闸选择与否只与物体惯性大小有关，惯性大当然要选择，惯性小，电机线圈本身的制动力就够了。

浴火凤凰 · 发表于 2013-8-15 20:11:12

可能除了第一轴和第六轴外，其他四轴都有刹车。没有刹车的话那几个臂在关电的时候就掉下来了

HFU02 · 发表于 2014-6-24 13:50:45

我个人认为最好都是带抱闸的。实际上有些牌子是有四六轴不带抱闸的，这就要考虑到具体的用途了。比如焊接时由于意外报警产生的断伺服，如果没有抱闸就可能因为焊枪的重量带动电机旋转造成安全隐患。所以下伺服或者断电的时候需要有带抱闸来对电机进行制动。

侯爵庄园 · 发表于 2014-6-24 16:39:56

一般都是带刹车的

bitter007 · 发表于 2016-8-6 15:50:21

必须带刹车，否则掉电的时候就无法保持位置了

10220916 · 发表于 2016-8-13 20:56:29

我自己给自己做的是涡轮蜗杆自锁。把蜗杆用液压缸压在涡轮上尽量多除去点间隙#(滑稽)

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