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求助关于工业机械人机械臂的设计

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1#
发表于 2013-8-15 11:17:51 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本人研究生,自学sw时间不长,老师就给任务说是要设计一个六自由度的机械臂,让我用sw画结构图,要求没有,参数没有,参考资料也没有,反正就是该有的都没有,让我自己从网上查资料,楼主俺是新手,最近一周都在网上差找这方面的资料,但是收获甚微,现在感觉还是无从下手,求有经验的前辈,给指点迷津或传授一点经验,小弟万分感谢。
5 F5 ~8 |' w' L R% R) _
2#
发表于 2013-8-15 12:22:39 | 只看该作者
淘宝上有,全套图纸,几十块钱,全部图纸和三维都有。

点评

我就是结构画不出来,整体思路没有,不知道从何处下手。 发表于 2013-8-15 15:02
你这个很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工结构的可行性。事实上已经省去一大半功夫了。直接画出结构,大概计算下强度,自己设置参数,算出电机功率。几天就ok。 发表于 2013-8-15 12:39
3#
发表于 2013-8-15 12:55:20 | 只看该作者
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
7 h" U4 p/ ~' G: n2 M9 l2 ` v$ a% b咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘籍,有这一个资料在手,全部拿下!# L" a1 s+ n7 H' ~1 V3 |/ h9 s/ v: m
二师弟!去上面连接的云共享下载!

点评

哈哈,我也去下,谢谢啊 发表于 2013-8-15 16:30
4#
发表于 2013-8-15 13:26:24 | 只看该作者
给你外形的照片你能搞的定吗
5#
楼主 | 发表于 2013-8-15 14:57:17 | 只看该作者
多谢前辈的建议,不过现在学校放假,图书馆关门....# L8 I9 L& j( s+ E7 L4 p0 N
6#
楼主 | 发表于 2013-8-15 14:58:08 | 只看该作者
滚刀鱼 发表于 2013-8-15 12:55
! X( d% J* N, R4 @- K6 J$ @. t% jhttp://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304 $ Q, a8 {. ^9 y
咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘 ...

) R8 A# _$ l/ D# M6 f5 Z E多谢师兄指点!师弟我回去好好研究研究.; H- L# [; D$ V7 r
7#
楼主 | 发表于 2013-8-15 14:59:46 | 只看该作者
ashin1539 发表于 2013-8-15 13:26 ! D, p( X& g- V7 j V
给你外形的照片你能搞的定吗

5 i- O7 W3 x5 \6 n说实话,这对我来说有点难度。毕竟sw刚入手,即便是有图纸照着画,我也没有十分的把握.
+ F- o8 `' h4 Q# r" O
8#
发表于 2013-8-15 15:21:10 | 只看该作者
恶补!
9#
楼主 | 发表于 2013-8-15 16:50:17 | 只看该作者
qdtruck 发表于 2013-8-15 15:21 D9 C8 p& c* A
恶补!

4 b# e1 M4 ]+ A已经非常饿了
9 z! v: k/ _- g3 B# b* E; { b
10#
发表于 2013-8-15 16:57:44 | 只看该作者
不断的恶补!
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