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求助关于工业机械人机械臂的设计

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1#
发表于 2013-8-15 11:17:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人研究生,自学sw时间不长,老师就给任务说是要设计一个六自由度的机械臂,让我用sw画结构图,要求没有,参数没有,参考资料也没有,反正就是该有的都没有,让我自己从网上查资料,楼主俺是新手,最近一周都在网上差找这方面的资料,但是收获甚微,现在感觉还是无从下手,求有经验的前辈,给指点迷津或传授一点经验,小弟万分感谢。
5 l% v  v# q% [: r: z
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2#
发表于 2013-8-15 12:22:39 | 只看该作者
淘宝上有,全套图纸,几十块钱,全部图纸和三维都有。

点评

我就是结构画不出来,整体思路没有,不知道从何处下手。  发表于 2013-8-15 15:02
你这个很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工结构的可行性。事实上已经省去一大半功夫了。直接画出结构,大概计算下强度,自己设置参数,算出电机功率。几天就ok。  发表于 2013-8-15 12:39
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3#
发表于 2013-8-15 12:55:20 | 只看该作者
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
6 {( Q8 n, Y2 x1 u咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘籍,有这一个资料在手,全部拿下!; x0 n$ h- x6 V! p0 {7 ?
二师弟!去上面连接的云共享下载!

点评

哈哈,我也去下,谢谢啊  发表于 2013-8-15 16:30
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4#
发表于 2013-8-15 13:26:24 | 只看该作者
给你外形的照片你能搞的定吗
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5#
 楼主| 发表于 2013-8-15 14:57:17 | 只看该作者
多谢前辈的建议,不过现在学校放假,图书馆关门....
3 z4 V6 \% ^# b
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6#
 楼主| 发表于 2013-8-15 14:58:08 | 只看该作者
滚刀鱼 发表于 2013-8-15 12:55 2 [. u5 ]( t) b  D4 Q8 ]
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=18970553044 e* s, t' {+ `/ C( g4 P) v
咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘 ...

* s6 b# P! @) g; J多谢师兄指点!师弟我回去好好研究研究.
* p% o3 [% ~5 s: C4 C, d
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7#
 楼主| 发表于 2013-8-15 14:59:46 | 只看该作者
ashin1539 发表于 2013-8-15 13:26 $ j. N' K7 _# b4 j! o
给你外形的照片你能搞的定吗
8 R2 k) U3 j' _/ u: u% K  X
说实话,这对我来说有点难度。毕竟sw刚入手,即便是有图纸照着画,我也没有十分的把握.$ k, V& L( x. F  T6 G- v
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8#
发表于 2013-8-15 15:21:10 | 只看该作者
恶补!
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9#
 楼主| 发表于 2013-8-15 16:50:17 | 只看该作者
qdtruck 发表于 2013-8-15 15:21 $ Z& q5 ]6 r5 H+ {) b6 ^4 A: `7 j
恶补!

8 }9 ?* v) W0 c已经非常饿了# k7 @# h" R; u: g% J  q
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10#
发表于 2013-8-15 16:57:44 | 只看该作者
不断的恶补!
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