曲柄连杆计算题——华山论剑

动静之机

呵呵，计算控们都到齐了。。。




估计ZZ大侠手里有类似的表格：

逍遥处士

根据下表，似乎可以看出前面各位爷爷们的年龄。





静力学是不存在的，静力学方程只不过是略去了虚功原理方程式两边的微小位移而已。比如杠杆原理：

F1 * a = F2 * b

它的完整形式其实是这样的：

F1 * (a * △θ) = F2 * (b * △θ)

略去了两边的转角△θ后，就变成了静力学方程。

zyz37520

EXCEL做表格算

songfq

LIAOYAO 发表于 2013-8-12 09:06
转矩： Ft = 100 (Nm)
位置矢量： R = 0.2 (m)
连杆长 ： L = 1.6 (m)

Fg = Ft / sin B ------------------- (2)

FT 是扭矩，单位Nm； Fg 是力吧？ 单位应该是 N。 两者不能相等好像。

liu565224715

用虚位移 做的 代入EXCEL F=1025.2N

songfq

我来凑热闹。
毕业10多年没有算过了。
用静力学方法解就可以。过程和步骤如下：

songfq

这个是对照表：


补充内容 (2013-8-15 08:38):
年龄 转换为弧度 余弦值 Δ 的开方 边长 C 的值1 边长 C 的值2（负值，舍去） Fn 的值 角度 γ 力值


补充内容 (2013-8-15 08:38):
24 =PI()*(I10/180) =COS(J10) =SQRT(0.4*K10*0.4*K10+4*2.52) =(0.4+L10)/2 =(0.4-L10)/2 =100/M10 =ASIN(SIN(J10)/8) =O10/TAN(P10)

alonely2344

手算，作图，excel，matlab都用齐了啊，赞~~~

fyy小鱼

学习了

alonely2344

正好这里有个曲柄摆杆机构（是这么叫么？？）已知曲柄长度A=44（可坐360°旋转），连杆长度B=104，摆杆长度C=176（一定角度左右偏摆），求摆杆D=410处的力大小？由于是山寨。。。所以靠推力计直接测力的，我这有一个中心值，看看各位大神的计算结果会不会和实际有偏差，求计算过程（F与曲柄角度a的关系式？？）~~如果还需要其他参数，请指出。

补充内容 (2013-8-13 09:00):
连杆A作360°旋转，C作相应摆动，求的是动态过程中410处的摆杆输出力F，也就是输出F与a的函数关系，或者图标趋势即可。对照着机械原理书，该连杆机构算是个典型机构，试着跟算了下速度和加速度变化，但是不知道力咋整

补充内容 (2013-8-13 09:03):
是根据A处已知的电机扭矩，由连杆机构可以变换出输出端的力？还是求得输出点出的切向加速度，然后由质量乘以角加速度算？假设负载恒定，电机输入扭矩恒定，不考虑变功率什么的那么复杂。。。