逍遥处士 发表于 2013-8-11 10:40 ![]()
9 ?8 Q, ?* y8 N鄙人认为，“惯量”只是在加减速阶段有影响，在平稳运行的时候没有作用。" _' o a- k; r' N4 @
i* \# I* e6 S5 M! w O由角冲量=角动量方程：
"当然了，在平稳运行的状态下，速度如果有波动，那么经过波动回复到平稳运行的过程，也是一个加减速过程。当 J 越大，回复的时间 t 越长，在这个时间 t 內，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，这是否意味着定位偏差也会越大？（我对这些不怎么熟。） "
0 m: W. O2 k3 T* j8 J& V- N/ r3 ~3 z- P# i+ z
对这理解有些不清，请教大侠！
9 e5 [/ v2 f( V; q) o3 x即是速度波动，然后恢复到平稳的过程，也是一个加减速过程（如电机电压受收到波动，导致输出功率的波动）。这个过程的分析，可以这样理解吗？4 \" O: M1 ?6 J
1、加速阶段：
4 m. l/ L( X2 r" Q5 o4 [平稳角速度w，扭矩 T 增加
3 _' Q6 ~7 e' H' {由 T * t = J * ω 知，当 J 越大，扭矩 T 增加 的时间t内，角速度增大的越小。
9 O# `3 `9 E0 i* H; C0 O! Y2、减速阶段
/ F0 ]* R: W) m$ ~相似
8 D& I6 S0 h: P, v+ J$ f4 b. e( s9 K. }' w' Q0 n" c
3、速度如果有波动，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，是相对那个基准的。7 y# n4 c! {/ h7 |# t, ^
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楼主: 逍遥处士
发表于 2014-5-29 16:36:56
