逍遥处士 发表于 2013-8-11 10:40 ![]() 9 Z9 b) U% Q& n; K6 Q
鄙人认为，“惯量”只是在加减速阶段有影响，在平稳运行的时候没有作用。
) G& Y* c6 b, A; O& l2 y7 N4 F; d. ` _. B' o
由角冲量=角动量方程：
5 ~# ^( Y9 d. J' b4 P; b' _"当然了，在平稳运行的状态下，速度如果有波动，那么经过波动回复到平稳运行的过程，也是一个加减速过程。当 J 越大，回复的时间 t 越长，在这个时间 t 內，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，这是否意味着定位偏差也会越大？（我对这些不怎么熟。） "
2 a& E- }6 V6 ]. _2 B+ R3 ^: L; }0 ^3 [. G5 T
对这理解有些不清，请教大侠！
* @ }' a* ^. ]/ r( G* O5 u即是速度波动，然后恢复到平稳的过程，也是一个加减速过程（如电机电压受收到波动，导致输出功率的波动）。这个过程的分析，可以这样理解吗？! \* H! C# G, y, o4 z, o
1、加速阶段：/ {& p D9 z6 s0 W7 U9 _) p
平稳角速度w，扭矩 T 增加( u0 N* A; }* g3 U/ e6 k- {: y
由 T * t = J * ω 知，当 J 越大，扭矩 T 增加 的时间t内，角速度增大的越小。
2 ~( Q% h$ U& h$ D2、减速阶段
, E& R ^+ @1 O v0 }- `相似3 q7 x; B1 `+ H9 }* O5 r/ q
2 E/ u! f. Q5 X+ g) Q% y( |, v
3、速度如果有波动，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，是相对那个基准的。% e! t0 k0 j( ~
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楼主: 逍遥处士
发表于 2014-5-29 16:36:56
