逍遥处士 发表于 2013-8-11 10:40 ![]() 3 n* m7 d7 M0 M) m' U. z& i1 R$ V
鄙人认为，“惯量”只是在加减速阶段有影响，在平稳运行的时候没有作用。1 A9 o- e# h- S
3 d% E5 ?% _- l/ K! l6 n
由角冲量=角动量方程：
"当然了，在平稳运行的状态下，速度如果有波动，那么经过波动回复到平稳运行的过程，也是一个加减速过程。当 J 越大，回复的时间 t 越长，在这个时间 t 內，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，这是否意味着定位偏差也会越大？（我对这些不怎么熟。） "
- w1 O. m- \8 n- U5 \5 y2 L+ y4 e
! b3 p$ o5 p3 |) h" m对这理解有些不清，请教大侠！. P: P( f& J; k2 O1 X
即是速度波动，然后恢复到平稳的过程，也是一个加减速过程（如电机电压受收到波动，导致输出功率的波动）。这个过程的分析，可以这样理解吗？
" S! d+ L1 ?/ L1、加速阶段：7 L+ {% O( {9 U3 p& H6 M4 U, }
平稳角速度w，扭矩 T 增加2 Y9 N4 @8 l( {+ ]
由 T * t = J * ω 知，当 J 越大，扭矩 T 增加 的时间t内，角速度增大的越小。" \8 u8 |' N' U' e1 P0 Q+ n+ e# S
2、减速阶段
3 d. L% [( e, V0 B! T4 C! ~相似
+ S" Q' p/ z3 W$ E# F8 O0 V# \4 j* Q, ^' U, Q) B
3、速度如果有波动，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，是相对那个基准的。+ z9 W5 n; D9 Q; ~
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楼主: 逍遥处士
发表于 2014-5-29 16:36:56
